[实用新型]一种料盘拆分机构及具有其的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种料盘拆分机构及具有其的码垛机，涉及零部件加工设备领域。料盘拆分机构，用于在码垛机上夹取料盘，使码垛机能够举升、落下和水平移动料盘，其特征在于，所述料盘拆分机构包括：间隔设置的两个夹爪，所述两个夹爪之间的间隔形成夹取所述料盘的夹料空间，所述两个夹爪可相向运动或相离运动，以夹取或者释放料盘；滑轨，用以实现夹爪与固定板之间的相对运动；气缸，所述气缸和所述夹爪相连接，用以改变两个夹爪之间的间隔；固定板，所述固定板用于固定所述滑轨和所述气缸。本方案能够实现对料盘的自动化拆分码垛，提升铰链座、连接环等产品的生产自动化水平，提高了生产制造效率。

技术领域

本实用新型属于零部件加工设备领域，更进一步涉及一种料盘拆分机构及具有其的码垛机。

背景技术

连接环也称卸扣，是机械工程中常用的连接器材。铰链是用来连接两个固体，并使两个固体之间能够相对转动的机械装置。在以连接环和铰链座为代表的零部件加工中，需要将其毛坯或者加工件进行搬运、码垛。

现有的生产连接环或者铰链座的自动化生产线中，基本都是机器人直接将工件安放至夹具上，待夹具装满后，通过料车搬运；或者人为拆分码垛。

实用新型内容

现有的零部件加工行业，尤其是生产连接环或者铰链座的自动化生产线中，搬运、码垛的方式原始、效率低下，鲜有安装用于拆分码垛料盘的拆分码垛机。而现有的码垛机又通常结构复杂成本高，占地面积大。

因此，在零部件加工设备领域，亟需一种能够提升连接环、铰链座等产品的生产自动化水平的拆分码垛料盘的机构装置，以提升制造效率。为此，本实用新型提供了一种料盘拆分机构及具有其的码垛机。

针对上述问题，本实用新型提供的一种料盘拆分码垛机构用以下技术要点来解决问题：

一种料盘拆分码垛机构，其特征在于，所述料盘拆分机构包括：

间隔设置的两个夹爪，所述两个夹爪之间的间隔形成夹取所述料盘的夹料空间，所述两个夹爪可相向运动或相离运动，以夹取或者释放料盘；滑轨，用以实现夹爪与固定板之间的相对运动；气缸，所述气缸和所述夹爪相连接，用以改变两个夹爪之间的间隔；固定板，所述固定板用于固定所述滑轨和所述气缸。

如上所述，与现有技术相比，该技术方案采用气缸带动夹爪，两个夹爪通过滑轨进行相向或者相离运动，用改变二者之间的距离的方式，来夹取或者释放料盘，以实现对料盘的自动拆分码垛。气缸的原理结构简单，易于安装维护；气缸的输出力大、动作迅速反应快；气缸还具有防尘、防水，可适应各种恶劣环境等优点，能够满足实现本料盘拆分码垛机构的工作需求。

更进一步的技术方案为：

所述夹爪包括支撑梁和夹爪滑槽，支撑梁，用于支撑料盘；夹爪滑槽，设置在夹爪一端，与滑轨滑动配合。该技术特征中，支撑梁和夹爪滑槽共同构成了夹爪的基本结构，能够达到夹爪相对滑轨运动，夹爪可以支撑料盘的技术效果。

为了使夹爪在抬起料盘更加稳固可靠，设置为，所述支撑梁上沿支撑梁延伸方向设置有数量大于两个的支撑台，所述支撑台上设置有用于固定料盘的定位销，所述支撑台位于夹料空间内。数量大于两个的支撑台可使料盘在夹取的过程中受力更加均衡，不易翻倒，同时每一个支撑台的施加的分力较小，保证料盘不会因为拆分夹取而变形。

所述夹爪还包括夹爪固定板，所述各夹爪均设置有多个夹爪滑槽，在各夹爪上，所述夹爪固定板用于实现支撑梁与各夹爪滑槽之间的固定连接；所述固定板上设置有与各夹爪滑槽相匹配的滑轨；所述夹爪固定板与支撑梁之间设置有加强筋。由于支撑梁比较长，夹爪抬起料盘之后，料盘受重力作用会对夹爪与滑轨之间的装配处产生较大的力矩。为了抵消力矩带来的负面影响，该技术特征保证，多个滑槽的设置能够提供额外的水平方向的外力，夹爪固定板作为力臂，二者形成相反的力矩能够抵消料盘带来的力矩。加强筋的设置进一步提升了夹爪的刚度和强度。