[实用新型]一种可自动调平式剖面测量浮标浮力调节系统

权利要求书

1.一种可自动调平式剖面测量浮标浮力调节系统，其特征在于，包括高耐压玻璃球舱，所述高耐压玻璃球舱内侧设置有泵油单元、单向阀、四位五通球阀、三位三通球阀、二位二通球阀、一号高扭矩舵机、二号高扭矩舵机、三号高扭矩舵机、油量检测单元、无线数据传输模块、姿态传感器、嵌入式控制单元、内油缸、五通转接头，所述高耐压玻璃球舱外侧等间距对称设置有四个外油囊；

所述泵油单元包括通过联轴器相连接的柱塞泵与直流减速电机，所述柱塞泵进油口连接管路并伸入内油缸内底处，所述柱塞泵出油口通过管路连接单向阀入口，所述单向阀出口分为两路，一路通过管路连接二位二通球阀的P3口，一路通过管路连接三位三通球阀的P1口，所述二位二通球阀的T3口连接管路并伸入内油缸内底处，所述三位三通球阀的A1口连接四位五通球阀的P2口，所述三位三通球阀的B1口连接五通转接头的其中一个端口；四个外油囊一端口分别连接四位五通球阀的A2、B2、C2、D2口，另一端口分别连接五通转接头的其余四个端口；

所述一号高扭矩舵机与三位三通球阀通过联轴器相连，所述二号高扭矩舵机与四位五通球阀通过联轴器相连，所述三号高扭矩舵机与二位二通球阀通过联轴器相连，所述一号高扭矩舵机、二号高扭矩舵机、三号高扭矩舵机、直流减速电机均与嵌入式控制单元电连接；所述油量检测单元与内油缸内部的活塞相连，与嵌入式控制单元通过数据线相连，所述姿态传感器水平安装在高耐压玻璃球舱内部，与嵌入式控制单元通过数据线相连，所述无线数据传输模块通过插接件连接到嵌入式控制单元。

2.根据权利要求1所述的可自动调平式剖面测量浮标浮力调节系统，其特征在于，所述三位三通球阀通过一号高扭矩舵机控制实现一进两出的流向且保证单一出口导通或两路均截止；所述四位五通球阀通过二号高扭矩舵机驱动控制实现一进四出的流向并且实现球阀在各个位置保持单个通路；所述二位二通球阀通过三号高扭矩舵机驱动控制实现自身导通和截止状态的切换。