[实用新型]一种防缠绕的挂料上件装置

说明书

本发明涉及的是一种防缠绕的挂料上件装置，所述挂料上件装置用于带状产品的挂料上件，包括机架、挂料装置、抓取装置、举升装置和加热装置，挂料装置安装在机架上，料道板安装在下支架上，两块相邻料道板的间隙组成一道溜槽，带状产品的头部件卡在料道板上平面之上，塑料管体位于溜槽和下支架中，料道板在竖直方向一端高一端低的倾斜布置，料道板在高的一端设有上翘V形导向口，带状产品通过上翘V形导向口挂入溜槽内，在料道板的另一低端设有挡料装置，用于挡住溜槽内的带状产品；通过挂料上件，经过加热、撸正使溜槽中的带状产品排列整齐有序，防挂装置在抓取装置取料时使带状产品脱离，解决带状产品挂料上件的缠绕问题。

技术领域

本发明涉及的是上件装置，尤其是一种防缠绕的挂料上件装置。

背景技术

一般采血针、静脉针或输液器中的滴斗通过专用设备组装完成后，需要重新上线进行卷绕套袋封装或者进行后续的组装生产工艺，而上一个工序来料多为堆叠在一起，像采血针或输液器中的滴斗等产品为塑料带状物，很容易缠绕在一起，难于快速的分料排序，后续生产设备没法办实现自动化作业。

现有的人工上料自动夹取设备，在料道板上进行排料时，同料道之间以及相邻料道之间的产品均可能产生缠绕，特别是在抓取装置从料道中取件时，相邻产品难以脱离，产生挂料的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防缠绕的挂料上件装置，该装置通过挂料上件，经过加热、撸正使溜槽中的带状产品排列整齐有序，防挂装置在抓取装置取料时使带状产品脱离，解决带状产品挂料上件的缠绕问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防缠绕的挂料上件装置，其特征在于，所述挂料上件装置用于带状产品的挂料上件，包括机架、挂料装置、抓取装置、举升装置和加热装置，挂料装置安装在机架上，所述挂料装置包括料道板、下支架、溜槽和挡料装置，料道板安装在下支架上，两块相邻料道板的间隙组成一道溜槽，所述挂料装置包括并排布置的多道溜槽，下支架底部装有振动装置，下支架通过弹性连接装置安装在机架上；所述带状产品包括中间的塑料管体、头部件和尾部件，塑料管体的直径小于头部件的尺寸，溜槽的间隙宽度略大于塑料管体的直径，头部件卡在料道板上平面之上，塑料管体位于溜槽和下支架中，所述料道板在竖直方向一端高一端低的倾斜布置，料道板在高的一端设有上翘V形导向口，带状产品通过上翘V形导向口挂入溜槽内，在料道板的另一低端设有挡料装置，用于挡住溜槽内的带状产品；所述加热装置位于挂料装置的下部，对挂在溜槽中向下滑行中的带状产品加热；所述抓取装置与挂料装置对接，在抓取装置和挂料装置之间设有举升装置，所述举升装置包括具有升降功能的升降板，所述抓取装置从溜槽中抓取最低端的带状产品，所述挡料装置挡住相邻带状产品，抓取装置抓取带状产品向外横移，升降板升起，使已取出带状产品与溜槽中带状产品的尾部件抬起而脱离。

优选地，在上述挂料上件装置中，所述料道板通过上支架连成一体，上支架设有避开头部件的缺口，在溜槽的正上方设置上部导向槽，上部导向槽与溜槽平行布置，上部导向槽由圆棒或者导向板组成，圆棒或者导向板相隔一定距离，上部导向槽的间隙宽度大于或等于溜槽的间隙宽度，上部导向槽在高的一端设有导向的喇叭口。

优选地，在上述挂料上件装置中，所述挂料装置还包括用于溜槽上辅助排料的撸正装置，撸正装置包括龙门机架、伸缩装置和夹紧装置，龙门机架固定在机架或挂料装置上，伸缩装置悬挂固定在龙门机架上，伸缩装置的伸缩端与夹紧装置连接，伸缩装置的伸缩方向平行于溜槽，一道溜槽对应一套夹紧装置，夹紧装置包括两个以溜槽为中心线对称布置的夹紧块，夹紧块在靠近夹紧装置中心线的内侧设有扇形导向面，夹紧装置的夹紧块相向移动，两夹紧块夹持挂在溜槽上的带状产品的头部件，伸缩装置推动夹紧装置和被夹持的带状产品沿着溜槽向前移动，运动到设置位置后，夹紧装置的两夹紧块张开，伸缩装置拉回夹紧装置，夹紧块上的扇形导向面使带状产品排列整齐，拉回到位后，夹紧装置夹紧带状产品，撸正装置往复动作，使溜槽上的带状产品由高端向低端整齐的移动。