[实用新型]一种防缠绕的挂料上件装置

权利要求书

1.一种防缠绕的挂料上件装置，其特征在于，所述挂料上件装置用于带状产品（6）的挂料上件，包括机架（1）、挂料装置（2）、抓取装置（3）、举升装置（4）和加热装置（5），挂料装置（2）安装在机架（1）上，所述挂料装置（2）包括料道板（21）、下支架（22）、溜槽（23）和挡料装置（24），料道板（21）安装在下支架（22）上，两块相邻料道板（21）的间隙组成一道溜槽（23），所述挂料装置（2）包括并排布置的多道溜槽（23），下支架（22）底部装有振动装置（25），下支架（22）通过弹性连接装置（26）安装在机架（1）上；所述带状产品（6）包括中间的塑料管体（61）、头部件（62）和尾部件（63），塑料管体（61）的直径小于头部件（62）的尺寸，溜槽（23）的间隙宽度略大于塑料管体（61）的直径，头部件（62）卡在料道板（21）上平面之上，塑料管体（61）位于溜槽（23）和下支架（22）中，所述料道板（21）在竖直方向一端高一端低的倾斜布置，料道板（21）在高的一端设有上翘V形导向口（211），带状产品（6）通过上翘V形导向口（211）挂入溜槽（23）内，在料道板（21）的另一低端设有挡料装置（24），用于挡住溜槽（23）内的带状产品（6）；所述加热装置（5）位于挂料装置（2）的下部，对挂在溜槽（23）中向下滑行中的带状产品（6）加热；所述抓取装置（3）与挂料装置（2）对接，在抓取装置（3）和挂料装置（2）之间设有举升装置（4），所述举升装置（4）包括具有升降功能的升降板（41），所述抓取装置（3）从溜槽（23）中抓取最低端的带状产品（6），所述挡料装置（24）挡住相邻带状产品（6），抓取装置（3）抓取带状产品（6）向外横移，升降板（41）升起，使已取出带状产品（6）与溜槽（23）中带状产品（6）的尾部件（63）抬起而脱离。

2.根据权利要求1所述的挂料上件装置，其特征在于：所述料道板（21）通过上支架（27）连成一体，上支架（27）设有避开头部件（62）的缺口，在溜槽（23）的正上方设置上部导向槽（28），上部导向槽（28）与溜槽（23）平行布置，上部导向槽（28）由圆棒（281）或者导向板（282）组成，圆棒（281）或者导向板（282）相隔一定距离，上部导向槽（28）的间隙宽度大于或等于溜槽（23）的间隙宽度，上部导向槽（28）在高的一端设有导向的喇叭口。

3.根据权利要求1或2所述的挂料上件装置，其特征是在于：所述挂料装置（2）还包括用于溜槽（23）上辅助排料的撸正装置（29），撸正装置（29）包括龙门机架（291）、伸缩装置（292）和夹紧装置（293），龙门机架（291）固定在机架（1）或挂料装置（2）上，伸缩装置（292）悬挂固定在龙门机架（291）上，伸缩装置（292）的伸缩端与夹紧装置（293）连接，伸缩装置（292）的伸缩方向平行于溜槽（23），一道溜槽（23）对应一套夹紧装置（293），夹紧装置（293）包括两个以溜槽（23）为中心线对称布置的夹紧块（294），夹紧块（294）在靠近夹紧装置（293）中心线的内侧设有扇形导向面（295）。

4.根据权利要求3所述的挂料上件装置，其特征在于：所述下支架（22）包括顶部条板（221）、底板（222）、上下连接杆（223）、侧板（224）和前端V型板（225），纵向料道板（21）固定在顶部条板（221）上，多块顶部条板（221）并排布置，每块顶部条板（221）上连接两块料道板（21），溜槽（23）位于相邻顶部条板（221）之间空隙位置，底板（222）通过上下连接杆（223）和螺栓把顶部条板（221）与底板（222）固连成一体；两块侧板（224）分别位于下支架（22）的左右两侧，前端V型板（225）一端连接顶部条板（221）下部靠近前端位置，前端V型板（225）的另一端固定在底板（222）上，前端V型板（225）的宽度不超过顶部条板（221）的宽度，相邻的前端V型板（225）形成导向面；在两侧板（224）上开有缺口与安装在两侧板（224）外侧的加热装置（5）连通，把热量传递至下支架（22）内。