[实用新型]一种自动冲床边料收集装置

说明书

本实用新型公开了一种自动冲床边料收集装置，包括物料放置台、托台、冲压台以及边料收集器，托台和冲压台均设置于工作台上并沿工作台的长度方向排列，沿工作台的长度方向在托台的前方设置物料放置台，物料放置台和托台之间有能够进行板材传递的第一机械手，沿工作台的长度方向在冲压台的后方有自边料收集器延伸出的辅助收集导向板，辅助导向板在边料收集器内的第一端部设置于转轴上，使得辅助导向板另一端能够实现抬起和降下的操作，在辅助导向板的第一端部的下方设有用于进行边料收集的第一收集盒，第一端部的上方设有第二平台，第二平台具有滑行到第二收集盒的滑道。第二平台和冲压台间设置具有一端开口的归集盒的第二机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种冲床机构，特别是一种自动冲床边料收集装置。

背景技术

现有的PCB冲压工艺的物料，采用的是同时包含了PCB和PCB边框的板材，在通过冲压后，使得PCB和PCB边框分离，在冲压后，如果采用人工操作，效率太低下。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于解决现有的PCB冲压工艺后PCB和PCB边框需要人工分离，效率低下的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动冲床边料收集装置，包括物料放置台、托台、冲压台以及边料收集器，托台和冲压台均设置于工作台上并沿工作台的长度方向排列，沿工作台的长度方向在托台的前方设置物料放置台，物料放置台和托台之间有能够进行板材传递的第一机械手，沿工作台的长度方向在冲压台的后方有自边料收集器延伸出的辅助收集导向板，辅助导向板在边料收集器内的第一端部设置于转轴上，使得辅助导向板另一端能够实现抬起和降下的操作，在辅助导向板的第一端部的下方设有用于进行边料收集的第一收集盒，第一端部的上方设有第二平台，第二平台具有滑行到第二收集盒的滑道，第二平台和冲压台间设置具有一端开口的归集盒的第二机械手。

通过辅助收集导向板的设计，结构简单，能够通过设计辅助收集导向板在抬起前，只要对应的物料有超过一般的重量压在辅助收集导向板上，就可以在惯性作用下进行辅助收集操作。

通过设计托台，使得具有三个PCB的板材不会因为重力的原因，滑出冲压台。

进一步地，沿工作台的长度方向，托台的长度和冲压台的长度相同，托台和冲压台间间隙的长度等于冲压台的长度。

通过三等分的方式，使得当第一片PCB在冲压台上时，第三片PCB能够在托台上。

进一步地，冲压台的正上方设有冲压头。

进一步地，沿工作台的长度方向，物料放置台的长度至少为冲压台的长度的三倍。

这是由于我们采用的板材是具有三片PCB的，故冲压的长度，只需要放置长度的三分之一。

进一步地，第一机械手的轨道设置于物料放置台到冲压台前方的正上方，第一机械手上有能够对板材的PCB进行吸附的吸盘。

进一步地，辅助收集导向板远离转轴的一端抵靠在冲压台后侧。

保证在第三片PCB完成分离后，至少有两个PCB的重量压在辅助收集导向板上。

进一步地，第二机械手的轨道设置于第二平台到冲压台后方的上方，第二机械手具有朝向滑道开口的归集盒，滑道自第二平台起始，结束的端部设置于第二收集盒的上方。

第二机械手的驱动电机速度要相对于第一机械手更快，因为第二机械手需要利用板材运动后的惯性。

进一步地，辅助收集导向板远离转轴的一端设有防止板材翘起的支架。

在第二片PCB放置在冲压台上时，第一片一侧和第三片一侧的重量不对等，会导致朝向第三片PCB的方向滑动，故需要支架的配合。