[实用新型]一种自动冲床边料收集装置

权利要求书

1.一种自动冲床边料收集装置，其特征在于：包括物料放置台、托台、冲压台以及边料收集器，托台和冲压台均设置于工作台上并沿工作台的长度方向排列，沿工作台的长度方向在托台的前方设置物料放置台，物料放置台和托台之间有能够进行板材传递的第一机械手，沿工作台的长度方向在冲压台的后方有自边料收集器延伸出的辅助收集导向板，辅助导向板在边料收集器内的第一端部设置于转轴上，使得辅助导向板另一端能够实现抬起和降下的操作，在辅助导向板的第一端部的下方设有用于进行边料收集的第一收集盒，第一端部的上方设有第二平台，第二平台具有滑行到第二收集盒的滑道，第二平台和冲压台间设置具有一端开口的归集盒的第二机械手。

2.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：沿工作台的长度方向，托台的长度和冲压台的长度相同，托台和冲压台间间隙的长度等于冲压台的长度。

3.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：冲压台的正上方设有冲压头。

4.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：沿工作台的长度方向，物料放置台的长度至少为冲压台的长度的三倍。

5.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：第一机械手的轨道设置于物料放置台到冲压台前方的正上方，第一机械手上有能够对板材的PCB进行吸附的吸盘。

6.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：辅助收集导向板远离转轴的一端抵靠在冲压台后侧。

7.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：第二机械手的轨道设置于第二平台到冲压台后方的上方，第二机械手具有朝向滑道开口的归集盒，滑道自第二平台起始，结束的端部设置于第二收集盒的上方。

8.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：辅助收集导向板远离转轴的一端设有防止板材翘起的支架。

9.根据权利要求3所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：冲压头上有能够进行吸附的吸盘。