[实用新型]一种用于表计循环利用打孔装置的中转组件

权利要求书

1.一种用于表计循环利用打孔装置的中转组件，其特征在于，所述中转组件包括机械臂机构和中转道槽，所述机械臂机构包括第一支架（1）、第二支架（2）、第一机械手和第二机械手，所述第一支架（1）两端处于中转托盘机构两侧，所述第一支架（1）中部设置所述中转托盘机构上方，所述第一支架（1）与所述第二支架（2）呈交叉固定连接，所述第二支架（2）一端与所述第一机械手固定连接，另一端与所述第二机械手固定连接，

所述中转道槽包括第一气缸（3）、第一气缸活动部（4）和托盘（5），所述第一气缸活动部一端连接在所述第一气缸（3）内，所述托盘（5）设置在第一气缸活动部上侧，所述托盘（5）设置有中转道槽入口（6）和中转道槽出口（7），所述中转道槽入口（6）设置在所述第一机械手下侧，所述中转道槽出口（7）设置在所述第二机械手下侧。

2.根据权利要求1所述的中转组件，其特征在于，所述第一气缸活动部（4）包括第一活塞（8）、第一拉杆（9）和第一气缸帽（10），所述第一拉杆（9）一端与所述第一活塞（8）固定连接，另一端与所述第一气缸帽（10）固定连接，所述第一气缸帽（10）套设在第一气缸（3）外侧，所述第一气缸（3）与所述托盘（5）固定连接，所述第一拉杆（9）外侧套设所述第一气缸（3），所述第一活塞（8）与所述第一气缸（3）内侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的中转组件，其特征在于，所述第一机械手包括第二气缸（11）、第二气缸活动部和第一机械手指（12），所述第二气缸（11）与所述第二支架（2）一端固定连接，所述第二气缸（11）与所述第二支架（2）轴向垂直，所述第二气缸活动部一端与所述第二气缸（11）连接，另一端与所述第一机械手指（12）固定连接。

4.根据权利要求3所述的中转组件，其特征在于，所述第二气缸活动部包括第二活塞（13）、第二拉杆（14）和第二气缸帽（15），所述第二拉杆（14）一端与所述第一机械手指（12）固定连接，另一端与第二气缸帽（15）固定连接，所述第二活塞（13）固定连接在第二拉杆（14）中部，所述第二气缸（11）套设在所述第二拉杆（14）中部外侧，所述第二活塞（13）与所述第二气缸（11）内侧滑动连接。

5.根据权利要求2或3所述的中转组件，其特征在于，所述第一气缸（3）一端设置有至少一个第一导气口，所述第一导气口设置在第一活塞（8）下侧，

和/或第二气缸（11）一端设置有第二导气口（16），另一端设置有第三导气口（17），第二活塞（13）设置在第二导气口（16）与第三导气口（17）之间。

6.根据权利要求1所述的中转组件，其特征在于，所述第二机械手包括第三气缸（18）、第三气缸活动部（19）和第二机械手指（20），所述第三气缸（18）与第二支架（2）下侧固定连接，所述第三气缸（18）与所述第二支架（2）轴向平行，第三气缸活动部（19）套设在所述第三气缸（18）外侧，所述第三气缸活动部（19）下侧固定连接所述第二机械手指（20）。

7.根据权利要求6所述的中转组件，其特征在于，所述第三气缸（18）内设置有磁体活塞，所述第三气缸活动部（19）与磁体活塞通过磁性吸附。

8.根据权利要求6所述的中转组件，其特征在于，所述第二机械手指（20）为倒L形固定板，所述第二机械手指（20）一端与所述第三气缸活动部（19）连接，另一端向下延伸。

9.根据权利要求1所述的中转组件，其特征在于，所述托盘（5）呈漏斗形，所述中转道槽入口（6）宽度不小于所述中转道槽出口（7）。