[实用新型]一种360度自转视觉检测机构

说明书

本实用新型公开一种360度自转视觉检测机构，包括安装底板，安装底板顶面设有旋转机构，旋转机构上部设有具有光滑顶面的承载盘，承载盘侧部设有分别安装于安装底板顶面的工件驱动自转装置和工件摄像装置，旋转机构驱动承载盘关于中心轴线旋转，工件驱动自转装置驱动圆柱体工件自转，工件摄像装置向圆柱体工件圆周面投射光线并拍摄圆柱体工件圆周面影像以检测缺陷。相对现有技术，本实用新型技术方案具有拍摄便捷、图像完善且成本较低等优点，可有效解决现有技术图像拍摄中存在的技术问题，实现方便拍摄以及降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及缺陷视觉检测技术领域，特别涉及一种360度自转视觉检测机构。

背景技术

现有技术中，对圆柱体产品进行外观的360度缺陷视觉检测，只能借助特种镜头进行检测，或者使用多个相机进行多方位拍照进行检测。

然而使用特种镜头对圆柱体产品的外观检测时，容易受产品的高度、直径影响，因此存在非常明显的局限性，并且镜头拍摄而最后呈现的360度影像还是会存在一定的死角或者部分位置出现畸变，因此只能检测简单的外观缺陷。

而使用多个相机进行拍摄则会存在成本较高且架设空间较大的缺陷，由于设备架设空间存在局限，因此无法架设更多的相机，从而使整套检测设备在检测功能过于单一，而无法达到客户多功能的需求，另外架设过多的相加也会干扰检测过程的部分光源以及占用过多的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种拍摄便捷、图像完善且成本较低的360度自转视觉检测机构，旨在解决现有技术图像拍摄中存在的技术问题，实现方便拍摄以及降低设备成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种360度自转视觉检测机构，包括安装底板，安装底板顶面设有旋转机构，旋转机构上部设有具有光滑顶面的承载盘，承载盘侧部设有分别安装于安装底板顶面的工件驱动自转装置和工件摄像装置，旋转机构驱动承载盘关于中心轴线旋转，工件驱动自转装置驱动圆柱体工件自转，工件摄像装置向圆柱体工件圆周面投射光线并拍摄圆柱体工件圆周面影像以检测缺陷。

优选地，所述工件驱动自转装置包括第一水平滑动组件、第一竖直滑动组件和滑槽安装支架，第一水平滑动组件底面与所述安装底板固定相连，第一竖直滑动组件底部设有第一滑块与第一水平滑动组件相对水平滑动，滑槽安装支架侧部一端设有第二滑块与第一竖直滑动组件相对竖直滑动，滑槽安装支架侧部设有槽孔，L形安装支架顶部与槽孔可调整的固定相连，L形安装支架底部设有水平设置的齿轮安装支架，齿轮安装支架一端设有主动齿轮，齿轮安装支架另一端设有从动齿轮，主动齿轮与穿过齿轮安装支架的驱动电机的传动轴转动相连，驱动电机的壳体与齿轮安装支架背面固定相连，主动齿轮和从动齿轮同时与内齿传动皮带啮合传动，齿轮安装支架侧面设有直线滑轨与直线滑动块滑动相连，直线滑动块顶部和底部设有直线段齿与内齿传动皮带的直线段的内齿啮合传动相连，直线滑动块侧面设有向下延伸设置的连接板，连接板底端设有水平设置的皮带安装板，皮带安装板侧面设有传动皮带，传动皮带表面与圆柱体工件圆周面摩擦传动而使圆柱体工件自转，L形安装支架底端还设有L形挡料板，L形挡料板的底部板前端设有缺口并与传动皮带表面形成容置圆柱体工件的限位空间。

优选地，所述工件摄像装置包括第二水平滑动组件、第二竖直滑动组件和设备安装支架，第二水平滑动组件底面与所述安装底板顶面固定相连，第二竖直滑动组件底部设有第三滑块与第二水平滑动组件相对水平滑动，设备安装支架一端相连有第四滑块与第二竖直滑动组件相对竖直滑动，设备安装支架另一端为台阶结构并分别与工业光源和工业相机安装相连，工业光源设置于工业相机轴向前部，工业光源底部设有拍照通孔，工业相机的拍摄中心轴线穿过拍摄通孔并对焦于圆柱体工件外周面。

优选地，所述旋转机构包括安装于所述安装底板底面的旋转驱动电机，旋转驱动电机的驱动轴穿过安装底板并与连接底盘相连，连接底盘上方设有连接过渡支架与所述承载盘底面相连，所述圆柱体工件放置于承载盘顶面。