[实用新型]一种360度自转视觉检测机构

权利要求书

1.一种360度自转视觉检测机构，其特征在于，包括安装底板，安装底板顶面设有旋转机构，旋转机构上部设有具有光滑顶面的承载盘，承载盘侧部设有分别安装于安装底板顶面的工件驱动自转装置和工件摄像装置，旋转机构驱动承载盘关于中心轴线旋转，工件驱动自转装置驱动圆柱体工件自转，工件摄像装置向圆柱体工件圆周面投射光线并拍摄圆柱体工件圆周面影像以检测缺陷。

2.如权利要求1所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述工件驱动自转装置包括第一水平滑动组件、第一竖直滑动组件和滑槽安装支架，第一水平滑动组件底面与所述安装底板固定相连，第一竖直滑动组件底部设有第一滑块与第一水平滑动组件相对水平滑动，滑槽安装支架侧部一端设有第二滑块与第一竖直滑动组件相对竖直滑动，滑槽安装支架侧部设有槽孔，L形安装支架顶部与槽孔可调整的固定相连，L形安装支架底部设有水平设置的齿轮安装支架，齿轮安装支架一端设有主动齿轮，齿轮安装支架另一端设有从动齿轮，主动齿轮与穿过齿轮安装支架的驱动电机的传动轴转动相连，驱动电机的壳体与齿轮安装支架背面固定相连，主动齿轮和从动齿轮同时与内齿传动皮带啮合传动，齿轮安装支架侧面设有直线滑轨与直线滑动块滑动相连，直线滑动块顶部和底部设有直线段齿与内齿传动皮带的直线段的内齿啮合传动相连，直线滑动块侧面设有向下延伸设置的连接板，连接板底端设有水平设置的皮带安装板，皮带安装板侧面设有传动皮带，传动皮带表面与圆柱体工件圆周面摩擦传动而使圆柱体工件自转，L形安装支架底端还设有L形挡料板，L形挡料板的底部板前端设有缺口并与传动皮带表面形成容置圆柱体工件的限位空间。

3.如权利要求2所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述工件摄像装置包括第二水平滑动组件、第二竖直滑动组件和设备安装支架，第二水平滑动组件底面与所述安装底板顶面固定相连，第二竖直滑动组件底部设有第三滑块与第二水平滑动组件相对水平滑动，设备安装支架一端相连有第四滑块与第二竖直滑动组件相对竖直滑动，设备安装支架另一端为台阶结构并分别与工业光源和工业相机安装相连，工业光源设置于工业相机轴向前部，工业光源底部设有拍照通孔，工业相机的拍摄中心轴线穿过拍摄通孔并对焦于圆柱体工件外周面。

4.如权利要求3所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述旋转机构包括安装于所述安装底板底面的旋转驱动电机，旋转驱动电机的驱动轴穿过安装底板并与连接底盘相连，连接底盘上方设有连接过渡支架与所述承载盘底面相连，所述圆柱体工件放置于承载盘顶面。

5.如权利要求4所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述第一水平滑动组件、所述第二水平滑动组件、所述第一竖直滑动组件、所述第二竖直滑动组件为燕尾槽滑动块组件并通过燕尾凸块和燕尾槽配合滑动。

6.如权利要求5所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述第一水平滑动组件、所述第二水平滑动组件、所述第一竖直滑动组件、所述第二竖直滑动组件螺纹相连有限位螺杆件旋紧以限制燕尾凸块和燕尾槽相对滑动。

7.如权利要求6所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述第一竖直滑动组件的竖直滑轨相连有竖直限位滑动块，竖直限位滑动块侧部设有限位螺杆件限制竖直限位滑动块与竖直滑轨相对安装位置。

8.如权利要求7所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述皮带安装板侧面设有凹槽容纳所述传动皮带，皮带安装板侧面至少设有三个接触点与传动皮带相连并张紧传动皮带。

9.如权利要求8所述的360度自转视觉检测机构，其特征在于，所述承载盘为玻璃材质的环形板。