[实用新型]一种基于TOF深度传感器的动作捕捉监控装置

说明书

本实用新型公开了一种基于TOF深度传感器的动作捕捉监控装置，涉及到TOF深度传感器领域，包括安装盒和盖板，所述安装盒的中部两侧均通过锁紧螺丝与盖板固定连接，所述安装盒的内腔下端设置有活动板，所述活动板的下表面通过多个矩形阵列分布的压紧弹簧与安装盒的内腔底部连接，所述活动板的上表面粘接连接有海绵垫。本实用新型通过在安装盒的内部设置有活动板，活动板与压紧弹簧配合对深度相机和红外激光起到了缓冲保护的作用，在盖板上设置有压紧机构，压紧机构上的压板配合其上的弹性挡块对深度相机和红外激光起到了压紧和限位的作用，使得深度相机和红外激光安装稳定且不易相互碰撞，提高了深度相机和红外激光的安全性。

技术领域

本实用新型涉及TOF深度传感器领域，特别涉及一种基于TOF深度传感器的动作捕捉监控装置。

背景技术

人体运动捕捉是计算机视觉中的重点以及难点问题。准确鲁棒的运动捕捉算法在电影制作、电视转播、机器人控制等方面有着广泛应用。运动捕捉一般可以分为有标记和无标记两类方法。其中有标记运动捕捉是指演员要穿着带有特殊标志物的服装进行表演，算法通过对这些标志物的识别，实时的获取演员的动作参数。这种方法准确性高，算法复杂度小，已经被广泛的应用于商业电影的制作过程中。但这种方法中演员必须穿着笨重的紧身道具服进行表演，而且该方法也很难应用于摄影棚外真实场景的拍摄环境。

深度相机是近年来逐渐开始普及的感知三维世界的新方式，对于环境中的每个点，深度相机不但可以返回其颜色信息，还可以返回该点距离深度相机光心平面的垂直距离。但是一般的深度相机监控装置没有设置防护壳体，使得相机在移动中容易受损，而且外界的杂物和水容易对相机造成损伤。因此，发明一种基于TOF深度传感器的动作捕捉监控装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于TOF深度传感器的动作捕捉监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于TOF深度传感器的动作捕捉监控装置，包括安装盒和盖板，所述安装盒的中部两侧均通过锁紧螺丝与盖板固定连接，所述安装盒的内腔下端设置有活动板，所述活动板的下表面通过多个矩形阵列分布的压紧弹簧与安装盒的内腔底部连接，所述活动板的上表面粘接连接有海绵垫，所述海绵垫的上表面一侧贴合连接有深度相机，所述海绵垫的上表面另一侧贴合连接有红外激光，所述深度相机和红外激光的顶端之间设置有压紧机构，所述压紧机构设置于盖板的内腔中部，所述盖板的上表面两侧均镶嵌有透明PC板，两个所述透明PC板分别对应深度相机和红外激光，所述安装盒和盖板的内侧壁上均粘接连接有橡胶层。

优选的，所述安装盒的上表面四角处均开设有定位槽，所述盖板的下表面四角处均固定连接有定位柱，所述定位柱与定位槽相适配。

优选的，所述压紧机构包括压板，所述压板的下表面中部设置有弹性挡块，所述弹性挡块位于深度相机和红外激光的上端之间，所述压板的下表面两侧均粘接连接有多个矩形阵列分布的阻尼凸起。

优选的，所述压板的上表面中部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部插接有螺纹杆。

优选的，所述盖板的中部贯穿开设有通槽，所述螺纹杆的顶端贯穿通槽并固定连接有旋钮，所述旋钮位于盖板的中部上方。

优选的，所述弹性挡块的顶端固定连接有限位滑块，所述压板的下表面中部开设有限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽内，且限位滑块的两端均通过复位弹簧与限位滑槽的内壁连接。

本实用新型的技术效果和优点：