[实用新型]智能AGV小车

说明书

本实用新型公开了智能AGV小车，所述AGV小车本体上设有载物结构以及防撞结构；其中，载物结构包含有：电动推杆、载物板、防滑垫、压力传感器以及若干结构相同的挡板；所述电动推杆底端安装在所述AGV小车本体上壁面中间，所述载物板安装在所述电动推杆伸缩端上，所述载物板位于所述AGV小车本体上方，所述防滑垫安装在所述载物板上壁面上，所述压力传感器安装在所述载物板和所述防滑垫中间本实用新型涉及智能AGV小车技术领域，解决了现有的智能AGV小车在进行搬运时，容易发生搬运物品滑落的问题，并且当智能AGV小车线路发生错误时，从而智能AGV小车发生碰撞的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能AGV小车技术领域，具体为智能AGV小车。

背景技术

智能AGV小车，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，现有的智能AGV小车在进行搬运时，容易发生搬运物品滑落的问题，并且当智能AGV小车线路发生错误时，从而智能AGV小车发生碰撞的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能AGV小车，解决了现有的智能AGV小车在进行搬运时，容易发生搬运物品滑落的问题，并且当智能AGV小车线路发生错误时，从而智能AGV小车发生碰撞的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：智能AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上设有载物结构以及防撞结构；

其中，载物结构包含有：电动推杆、载物板、防滑垫、压力传感器以及若干结构相同的挡板；

所述电动推杆底端安装在所述AGV小车本体上壁面中间，所述载物板安装在所述电动推杆伸缩端上，所述载物板位于所述AGV小车本体上方，所述防滑垫安装在所述载物板上壁面上，所述压力传感器安装在所述载物板和所述防滑垫中间，若干所述挡板安装在所述载物板四周。

优选的，所述防撞结构包含有：操作箱、触碰杆、滑轨、滑块、弹簧以及微动开关；

所述操作箱安装在所述AGV小车本体左壁面上，所述滑轨安装在所述操作箱内下壁面上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述弹簧安装在所述滑块和所述操作箱内右壁面之间，所述操作箱前壁面开设有通孔，所述触碰杆下壁面安装在所述滑块上，所述触碰杆一端穿过所述操作箱前壁面开设的通孔位于所述操作箱前方，所述微动开关安装在所述操作箱内右壁面上，所述微动开关位于所述弹簧上方，所述微动开关位于所述触碰杆右侧。

优选的，所述电动推杆设有用于支撑的支撑架。

优选的，所述操作箱上壁面设有用于检修的检修盖。

优选的，所述滑轨上设有用于限位的限位块。

优选的，所述载物板和所述AGV小车本体之间设有用于支撑的伸缩杆。

有益效果

本实用新型提供了智能AGV小车。具备以下有益效果:本案主要采用载物结构，可根据需要搬运物品的高度进行调节，并且在搬运过程中可防止物品的掉落，同时采用防撞结构，在智能AGV小车路线发生错误时，可防止智能AGV小车发生碰撞，壁面不必要的财产损失，解决了现有的智能AGV小车在进行搬运时，容易发生搬运物品滑落的问题，并且当智能AGV小车线路发生错误时，从而智能AGV小车发生碰撞的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述智能AGV小车的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述智能AGV小车的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述智能AGV小车的主视局部放大结构示意图。

图4为本实用新型所述智能AGV小车的侧视局部放大结构示意图。