[实用新型]一种用于蚕丝被拉制的机械臂

说明书

本实用新型公开一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台，所述操作台上设有支撑柱，所述支撑柱通过支撑板连接有升降盒，所述升降盒下方设有升降板，所述升降板四边铰接有拉杆，所述拉杆底端铰接有铰接块，所述铰接块上设有夹持机构；本实用新型先通过夹持机构对待拉制的丝绵片四角位置进行夹持，再通过第二电机驱动升降板下降，从而通过拉杆带动夹持机构向外移动，进而对丝绵片进行拉伸，相比传统人工拉制省时省力，节省了人工成本，一定程度上提高了蚕丝被的生产加工效率，且拉制过程中施力均匀，保证了蚕丝被的质量，接着通过第一电机驱动支撑柱旋转，从而将拉制后的丝绵放置到堆叠槽中进行分层覆盖，进一步降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及蚕丝被生产设备技术领域，尤其涉及一种用于蚕丝被拉制的机械臂。

背景技术

蚕丝被即以蚕丝为填充物的被子，具有贴身保暖、蓬松轻柔、透气保健、深睡眠等得天独厚的品质和优点，蚕丝是自然界中集轻、柔、细为一体的天然纤维，素有人体第二皮肤的美誉，被业界称为纤维皇后，其主要成分为纯天然动物蛋白纤维，其构造和人类的皮肤是最相近的，内含多种人体必须的氨基酸，有防风、除湿、安神、滋养及平衡人体肌肤的功效；

目前蚕丝被的制作过程中，拉伸后的丝绵片需要四个工人对角进行拉制分层覆盖，人力拉制对人工的技术熟练度要求高，操作起来费事费力，增加人力成本，生产效率较低，且拉制过程中还容易因人力不均而导致丝绵片拉制不均匀，从而影响蚕丝被的质量，另外拉直后还需要通过人力将丝绵分层覆盖，进一步增加了工人的劳动强度，因此，本实用新型提出一种用于蚕丝被拉制的机械臂用以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种用于蚕丝被拉制的机械臂，该用于蚕丝被拉制的机械臂先通过夹持机构对待拉制的丝绵片四角位置进行夹持，再通过第二电机驱动升降板下降，从而通过拉杆带动夹持机构对丝绵片进行拉伸，相比传统人工拉制省时省力，接着通过第一电机驱动支撑柱旋转，从而将拉制后的丝绵放置到堆叠槽中进行分层覆盖，降低了工人的劳动强度。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台，所述操作台中间位置通过轴承贯穿连接有通过第一电机驱动旋转的支撑柱，所述支撑柱上部一侧通过支撑板连接有升降盒，所述升降盒内设有通过第二电机驱动旋转的螺杆，所述螺杆上螺纹套接有螺纹板，所述螺纹板底端通过对称固定的滑杆贯穿升降盒连接有升降板，所述升降板四边的中间位置均铰接有拉杆，所述拉杆本体和升降板底端铰接有伸缩杆，所述拉杆的底端铰接有铰接块，所述铰接块底端设有滑轮，所述铰接块相对的一侧均固定有夹持机构。

进一步改进在于：所述夹持机构包括固定块，所述固定块内部设有通过旋转马达驱动的双头丝杆，所述双头丝杆上下两侧均通过螺纹套接有螺纹块且螺纹方向相反，所述螺纹块远离铰接块的一端穿过固定块连接有夹块。

进一步改进在于：所述双头丝杆两侧均设有限位杆，所述限位杆与螺纹块滑动连接，所述夹块相对的一侧均设有防滑垫。

进一步改进在于：所述操作台底端设有电机盒，所述第一电机设于电机盒内，所述第一电机的输出端设有主动齿轮，所述支撑柱的底端位于电机盒内的部分设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动连接。

进一步改进在于：所述螺纹板两侧均固定有滑块，所述升降盒的两侧内壁均开设有与滑块匹配的滑槽，所述伸缩杆上通过螺纹安装有锁紧螺栓。

进一步改进在于：所述操作台底端对称固定有支撑腿，所述操作台顶端远第一电机的一侧开设有堆叠槽。