[实用新型]一种用于蚕丝被拉制的机械臂

权利要求书

1.一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)中间位置通过轴承贯穿连接有通过第一电机(2)驱动旋转的支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上部一侧通过支撑板(4)连接有升降盒(5)，所述升降盒(5)内设有通过第二电机(6)驱动旋转的螺杆(7)，所述螺杆(7)上螺纹套接有螺纹板(8)，所述螺纹板(8)底端通过对称固定的滑杆(9)贯穿升降盒(5)连接有升降板(10)，所述升降板(10)四边的中间位置均铰接有拉杆(11)，所述拉杆(11)本体和升降板(10)底端铰接有伸缩杆(12)，所述拉杆(11)的底端铰接有铰接块(13)，所述铰接块(13)底端设有滑轮(14)，所述铰接块(13)相对的一侧均固定有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括固定块(15)，所述固定块(15)内部设有通过旋转马达(16)驱动的双头丝杆(17)，所述双头丝杆(17)上下两侧均通过螺纹套接有螺纹块(18)且螺纹方向相反，所述螺纹块(18)远离铰接块(13)的一端穿过固定块(15)连接有夹块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述双头丝杆(17)两侧均设有限位杆(20)，所述限位杆(20)与螺纹块(18)滑动连接，所述夹块(19)相对的一侧均设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述操作台(1)底端设有电机盒(21)，所述第一电机(2)设于电机盒(21)内，所述第一电机(2)的输出端设有主动齿轮(22)，所述支撑柱(3)的底端位于电机盒(21)内的部分设有从动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)和从动齿轮(23)之间通过链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述螺纹板(8)两侧均固定有滑块(24)，所述升降盒(5)的两侧内壁均开设有与滑块(24)匹配的滑槽(25)，所述伸缩杆(12)上通过螺纹安装有锁紧螺栓(26)。

6.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述操作台(1)底端对称固定有支撑腿(27)，所述操作台(1)顶端远第一电机(2)的一侧开设有堆叠槽(28)。