[实用新型]一种手持式香榧采摘装置

说明书

本实用新型公开一种手持式香榧采摘装置，包括采摘管主体，采摘管主体的顶端设有接果斗，采摘管主体的上端设有定位环块，定位环块上铰接有多个相互配合的采摘爪，所述接果斗设置在多个采摘爪闭合形成的腔体中，所述采摘管主体在位于定位环块的下方套设有移动环块，移动环块与定位环块之间设有多个复位弹簧，所述采摘爪的末端设有连接杆，所述移动环块上铰接有与连杆，连杆的端部与连接杆的端部铰接；所述采摘管主体的底端固定有伸缩杆，所述采摘管主体的底部连接有波纹伸缩接料管，所述伸缩杆的顶部设有把手，所述把手上设有扳机，所述伸缩杆上设有金属闸线。本实用新型能够进行自动出果，无需手动拿取，降低了工作强度同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手持式香榧采摘装置。

背景技术

香榧，又称榧子、赤果、玉山果、玉榧、野极子等，是香榧果的种子。香榧呈两头尖的椭圆形，其外有坚硬的果皮包裹。我国的香榧树主要生长在长江以南的浙江一带。香榧生长成熟期为三年：第一年出絮，第二年开花结果，第三年成熟，特别的生长规律使香榧果的采摘不能用杆打，如果用杆来打，会将明后年的香榧果一同打掉；现有的手持式香榧果采摘器，在采摘后需要手动将采摘在采摘器内的香榧拿取，需要反复拿取，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种手持式香榧采摘装置。本实用新型能够进行自动出果，无需手动拿取，降低了工作强度同时提高了工作效率。

本实用新型的技术方案：一种手持式香榧采摘装置，包括采摘管主体，采摘管主体的顶端设有接果斗，采摘管主体的上端设有定位环块，定位环块上铰接有多个相互配合的采摘爪，所述接果斗设置在多个采摘爪闭合形成的腔体中，所述采摘管主体在位于定位环块的下方套设有移动环块，移动环块与定位环块之间设有多个复位弹簧，所述采摘爪的末端设有连接杆，所述移动环块上铰接有连杆，连杆的端部与连接杆的端部铰接；所述采摘管主体的底端固定有伸缩杆，所述采摘管主体的底部连接有波纹伸缩接料管，所述波纹伸缩接料管经定位圈与伸缩杆相固定，所述伸缩杆的顶部设有把手，所述把手上设有扳机，所述伸缩杆上设有金属闸线，所述金属闸线的一端固定在采摘管主体的上端且内部的线芯的一端与移动环块固定连接，所述金属闸线内部的线芯的另一端与扳机连接。

上述的手持式香榧采摘装置中，所述波纹伸缩接料管的末端连接有负压吸料机构，负压吸料机构包括吸风机和接料箱，所述接料箱上设有进料管和出气管，所述进料管与波纹伸缩接料管连接，所述出气管与吸风机的进风端连接，所述出气管的内端部设有过滤筒。

前述的手持式香榧采摘装置中，所述接料箱内设有集果篮。

前述的手持式香榧采摘装置中，所述采摘爪在自然状态下呈向外打开状态。

前述的手持式香榧采摘装置中，所述采摘爪的前端设有橡胶防滑套，橡胶防滑套上设有多个防滑齿。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型在使用时在复位弹簧的作用下，采摘爪呈向外打开状态形成一个采摘口，将采摘口与香榧果对准后，然后通过手动扳动扳机，则金属闸线回缩对移动环块具有一个向上的拉力，则带动移动滑块向上滑动，则连接杆向上推动连杆，则采摘爪向内合拢，进行采摘动作，对香榧果进行夹持，同时向下拽动伸缩杆将香榧果渣摘下，则摘下的香榧果则落入到接果斗内，并顺着波纹伸缩接料管下落到地面或进入到收集装置内，从而完成对香榧果的采摘工作，具有操作方便的特点。

、本实用新型中波纹伸缩接料管的末端连接有负压吸料机构，主要是通过吸风机在接料箱内产生负压，来进行负压送料，避免香榧果在波纹伸缩接料管发生堵塞现象，并且实现了香榧果的集中收集，可对香榧果进行集中收集。

、本实用新型中采摘爪的前端设有橡胶防滑套，橡胶防滑套上设有多个防滑齿，起到了防打滑的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；