[实用新型]扫路车滚扫装置及采用其的扫路车

权利要求书

1.一种扫路车滚扫装置，包括液压马达(1)、滚刷(2)、摆臂(3)和连接支架(4)，所述液压马达(1)安装在滚刷(2)上并用于驱动滚刷(2)旋转，其特征在于，

还包括回转支承(10)、伸缩执行元件(6)、驱动模块(8)和操作控制模块(9)，所述回转支承(10)固定安装在扫路车的底盘大梁上，所述连接支架(4)与回转支承(10)固定连接，所述摆臂(3)与滚刷(2)固定连接，所述摆臂(3)还通过摆臂转轴(7)与连接支架(4)连接，所述伸缩执行元件(6)一端与摆臂(3)连接，另一端与连接支架(4)连接，所述驱动模块(8)与伸缩执行元件(6)连接并用于驱动其进行伸缩，所述驱动模块(8)还与操作控制模块(9)电性连接，所述操作控制模块(9)用于通过驱动模块(8)控制伸缩执行元件(6)的伸缩状态，当控制伸缩执行元件(6)伸出时，伸缩执行元件(6)推动摆臂(3)的一端围绕摆臂转轴(7)向下摆动，摆臂(3)的另一端带动滚刷(2)向上运动，当控制伸缩执行元件(6)缩回时，伸缩执行元件(6)拉动摆臂(3)的一端围绕摆臂转轴(7)向上摆动，摆臂(3)的另一端带动滚刷(2)向下运动，所述操作控制模块(9)通过控制伸缩执行元件(6)的伸缩程度来调整滚刷(2)的接地压力大小。

2.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述滚刷(2)的两侧均设置有摆臂(3)、摆臂转轴(7)、伸缩执行元件(6)和驱动模块(8)且呈对称分布。

3.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

还包括用于起到减振作用的减振器(5)，所述减振器(5)一端与连接支架(4)连接，另一端与摆臂(3)连接。

4.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述伸缩执行元件(6)为油缸，所述驱动模块(8)为液压驱动模块。

5.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述伸缩执行元件(6)为气缸，所述驱动模块(8)为气控模块。

6.如权利要求5所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述驱动模块(8)包括第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、单向阀(83)、第二电磁换向阀(84)和梭阀(85)，所述第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、第二电磁换向阀(84)均与操作控制模块(9)电性连接，所述第一电磁换向阀(81)的进气口用于与气源连接，其工作口A与梭阀(85)连接，其工作口B与电磁调压阀(82)连接，所述电磁调压阀(82)分别与单向阀(83)、气缸的有杆腔连接，所述单向阀(83)与第二电磁换向阀(84)连接，所述第二电磁换向阀(84)与梭阀(85)连接，所述梭阀(85)还与气缸的无杆腔连接；

当需要控制气缸伸出时，所述操作控制模块(9)控制第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、第二电磁换向阀(84)得电，气源输出的高压气体经第一电磁换向阀(81)的工作口B、电磁调压阀(82)后分为两路，一路通往气缸的有杆腔，另一路经单向阀(83)、第二电磁换向阀(84)和梭阀(85)通往气缸的无杆腔，由于气缸的无杆腔的作用面积比有杆腔大，气缸的活塞杆伸出，并通过控制电磁调压阀(82)的气压来控制气缸的伸出程度；而当需要控制气缸缩回时，所述操作控制模块(9)仅控制第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)得电，高压气体通过第一电磁换向阀(81)的工作口B、电磁调压阀(82)后直接通往气缸的有杆腔，气缸的活塞杆缩回，并通过控制电磁调压阀(82)的气压来控制气缸的缩回程度。

7.如权利要求6所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

在非作业状态时，所述操作控制模块(9)控制第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、第二电磁换向阀(84)均断电，高压气体通过第一电磁换向阀(81)的工作口A、梭阀(85)通往气缸的无杆腔，气缸的活塞杆伸出以将滚刷(2)升起并锁定。