[实用新型]一种3D打印机

说明书

本实用新型公开一种3D打印机，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、构建槽和打印喷头，X轴驱动机构包括龙门支架、X轴驱动轴和X轴反馈轴，X轴反馈轴相对X轴驱动轴倾斜设置，X轴反馈轴上连接有X轴反馈滑块，打印喷头与X轴反馈滑块之间连接有第一联动杆，且打印喷头与X轴反馈滑块之间设有第一距离传感器。本实用新型的X轴反馈滑块随打印喷头同步运动过程中，X轴反馈滑块与打印喷头之间间距是会产生线性变换的，通过第一距离传感器检测X轴反馈滑块与打印喷头间距的变换并反馈给主机，以便主机调整校正打印喷头在X方向上的位置，使得打印喷头在X方向上的移动位置更加精准。

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，具体涉及一种适用于金属粉末的3D打印机。

背景技术

绝大多数金属粉末3D打印机使用光栅组件进行打印喷头位置反馈，从而实现闭环控制。单一使用光栅组件对打印喷头位置进行反馈，也很容易造成喷头位置的偏差，造成打印成品效果差，甚至打印失败。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种3D打印机，其主要解决的是现有3D打印机单一使用光栅组件对打印喷头位置进行反馈容易产生位置偏差导致打印成品效果差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种3D打印机，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、构建槽和打印喷头，打印喷头安装在X轴驱动机构上并在X轴驱动机构的驱动下沿X方向往复移动，X轴驱动机构安装在Y轴驱动机构上并在Y轴驱动机构的驱动下沿Y方向往复移动，构建槽安装在Z轴驱动机构上并在Z轴驱动机构的驱动下沿Z方向往复移动，X轴驱动机构包括龙门支架和连接在龙门支架上的X轴驱动轴和X轴反馈轴，X轴反馈轴与X轴驱动轴处于同一平面且X轴反馈轴相对X轴驱动轴倾斜设置，打印喷头连接在X轴驱动轴上，X轴反馈轴上连接有与打印喷头对应设置的X轴反馈滑块，打印喷头与X轴反馈滑块之间连接有第一联动杆，且打印喷头与X轴反馈滑块之间还设有能实时检测打印喷头与X轴反馈滑块之间间距的第一距离传感器；Y轴驱动机构包括Y轴驱动轴、Y轴反馈轴和Y轴反馈滑块，Y轴反馈轴与Y轴驱动轴处于同一平面且Y轴反馈轴相对Y轴驱动轴倾斜设置，龙门支架连接在Y轴驱动轴上，Y轴反馈滑块连接在Y轴反馈轴上并与龙门支架对应设置，龙门支架与Y轴反馈滑块之间连接有第二联动杆，且龙门支架与Y轴反馈滑块之间还设有能实时检测龙门支架与Y轴反馈滑块之间间距的第二距离传感器。

进一步，X轴反馈轴与X轴驱动轴之间的夹角α的角度范围为0.5°～5°。

进一步，X轴反馈轴与X轴驱动轴之间的夹角α＝1.5°。

进一步，Y轴反馈轴与Y轴驱动轴之间的夹角β的角度范围为0.5°～5°。

进一步，Y轴反馈轴与Y轴驱动轴之间的夹角β＝3°。

进一步，第一联动杆固定连接在打印喷头上并朝X轴反馈滑块方向延伸，且X轴反馈滑块上开设有能供第一联动杆适配插入的插孔。

进一步，第二联动杆固定连接在龙门支架侧边上并朝Y轴反馈滑块方向延伸，且Y轴反馈滑块上开设有能供第二联动杆适配插入的插孔。

进一步，X轴驱动机构还包括连接在X轴驱动轴上的X轴直线马达，X轴直线马达与打印喷头固定连接，Y轴驱动机构还包括连接在Y轴驱动轴上的Y轴直线马达，Y轴直线马达与龙门支架固定连接在一起。

进一步，第一距离传感器和第二距离传感器分别安装在X轴反馈滑块和Y轴反馈滑块上，且第一距离传感器和第二距离传感器均为红外测距传感器。

进一步，Z轴驱动机构为安装在构建槽底部的螺旋升降机。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：