[实用新型]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，包括X轴驱动机构(1)、Y轴驱动机构(2)、Z轴驱动机构(3)、构建槽(4)和打印喷头(5)，打印喷头(5)安装在X轴驱动机构(1)上并在X轴驱动机构(1)的驱动下沿X方向往复移动，X轴驱动机构(1)安装在Y轴驱动机构(2)上并在Y轴驱动机构(2)的驱动下沿Y方向往复移动，构建槽(4)安装在Z轴驱动机构(3)上并在Z轴驱动机构(3)的驱动下沿Z方向往复移动，其特征在于：X轴驱动机构(1)包括龙门支架(11)和连接在龙门支架(11)上的X轴驱动轴(12)和X轴反馈轴(13)，X轴反馈轴(13)与X轴驱动轴(12)处于同一平面且X轴反馈轴(13)相对X轴驱动轴(12)倾斜设置，打印喷头(5)连接在X轴驱动轴(12)上，X轴反馈轴(13)上连接有与打印喷头(5)对应设置的X轴反馈滑块(14)，打印喷头(5)与X轴反馈滑块(14)之间连接有第一联动杆(15)，且打印喷头(5)与X轴反馈滑块(14)之间还设有能实时检测打印喷头(5)与X轴反馈滑块(14)之间间距的第一距离传感器；Y轴驱动机构(2)包括Y轴驱动轴(21)、Y轴反馈轴(22)和Y轴反馈滑块(23)，Y轴反馈轴(22)与Y轴驱动轴(21)处于同一平面且Y轴反馈轴(22)相对Y轴驱动轴(21)倾斜设置，龙门支架(11)连接在Y轴驱动轴(21)上，Y轴反馈滑块(23)连接在Y轴反馈轴(22)上并与龙门支架(11)对应设置，龙门支架(11)与Y轴反馈滑块(23)之间连接有第二联动杆(24)，且龙门支架(11)与Y轴反馈滑块(23)之间还设有能实时检测龙门支架(11)与Y轴反馈滑块(23)之间间距的第二距离传感器。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：X轴反馈轴(13)与X轴驱动轴(12)之间的夹角α的角度范围为0.5°～5°。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：X轴反馈轴(13)与X轴驱动轴(12)之间的夹角α＝1.5°。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：Y轴反馈轴(22)与Y轴驱动轴(21)之间的夹角β的角度范围为0.5°～5°。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：Y轴反馈轴(22)与Y轴驱动轴(21)之间的夹角β＝3°。

6.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：第一联动杆(15)固定连接在打印喷头(5)上并朝X轴反馈滑块(14)方向延伸，且X轴反馈滑块(14)上开设有能供第一联动杆(15)适配插入的插孔。

7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：第二联动杆(24)固定连接在龙门支架(11)侧边上并朝Y轴反馈滑块(23)方向延伸，且Y轴反馈滑块(23)上开设有能供第二联动杆(24)适配插入的插孔。

8.根据权利要求1至7任一项所述的3D打印机，其特征在于：X轴驱动机构(1)还包括连接在X轴驱动轴(12)上的X轴直线马达(16)，X轴直线马达(16)与打印喷头(5)固定连接，Y轴驱动机构(2)还包括连接在Y轴驱动轴(21)上的Y轴直线马达(25)，Y轴直线马达(25)与龙门支架(11)固定连接在一起。

9.根据权利要求1至7任一项所述的3D打印机，其特征在于：第一距离传感器和第二距离传感器分别安装在X轴反馈滑块(14)和Y轴反馈滑块(23)上，且第一距离传感器和第二距离传感器均为红外测距传感器。

10.根据权利要求1至7任一项所述的3D打印机，其特征在于：Z轴驱动机构(3)为安装在构建槽(4)底部的螺旋升降机。