[实用新型]一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置

说明书

本实用新型公开了一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置，涉及冷凝水收集装置技术领域，具体为一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置，包括收集罐，所述收集箱的上表面固定连接有储气罐排水管、空压管路排水管和干燥机排水管，所述储气罐排水管靠近收集罐的一侧固定安装有油水分离器，所述空压管路排水管和干燥机排水管靠近收集罐的一侧均固定连接有滤水器，所述空压管路排水管远离收集罐的一端固定连接有卡紧管，所述卡紧管的侧面固定连接有压紧筒。该翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置，通过收集罐的设置，在使用过程中可以将过滤后的水资源用于工人洗手洗脸和清洁环境，达到了节约水资源的目的。

技术领域

本实用新型涉及冷凝水技术领域，具体为一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置。

背景技术

当前在异地供丝的背景下，烟丝智控中心使用的翻箱机器人，是将紧实好的半型绕水平轴翻转180°的机器，通过翻箱机器人的引进，提高了自动化程度，减轻了劳动力，一台翻箱机器人需要负责多道次的工作，所执行的动作依靠压空系统来提供动力，翻箱机器人需要依靠气动执行的动作有夹爪闭合、抓取烟箱、烟箱开盖、烟箱合盖和压空源等，每台翻箱机器人自带压缩空气供气系统，由压缩机，储气罐，空气干燥机组成，由压缩机产生的压缩空气是不纯净的，这是因为空气压缩机本身含有润滑油，在进行压缩工作时，必然有部分润滑油混入到压缩空气中去，另外自然界的空气本身含有一些固体颗粒及水份等，当在气动回路中直接使用这种未经净化处理的气体，会给气动回路带来一些故障，损坏气动元件，降低元件使用寿命，生产效率下降，甚至造成事故，因此，经过压缩压缩空气的后处理设备净化这些压缩气体以获得纯净的压缩气体是气压系统中必不可少的一个重要环节，压缩空气系统的后处理设备；储气罐→过滤器→干燥机。

翻箱机器人压控系统产生冷凝水的部位主要有储气罐、空气干燥机和空压管路，现有的翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置较为简单，一般是分别与各部位的排水阀连接一根软管，然后软管另一端连接一个收集桶，收集满后将冷凝水排出，十几立方的压空系统的冷凝水排水量是很大的，这种方法极为浪费水资源，储气罐的冷凝水还会携带部分机油，污染环境，而且空压管路需要经常维护清洗，现有的软管与排水阀的连接较为简单，安装拆卸极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置，以解决现有的翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置结构简单，极为浪费水资源，储气罐的冷凝水还会携带部分机油，污染环境，而且空压管路需要经常维护清洗，现有的软管与排水阀的连接较为简单，安装拆卸极为不便等问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置，包括收集罐(1)，所述收集罐(1)的上表面固定连接有储气罐排水管(3)、空压管路排水管(4)和干燥机排水管(2)，所述储气罐排水管(3)靠近收集罐(1)的一侧固定安装有油水分离器(6)，所述空压管路排水管(4)和干燥机排水管(2)靠近收集罐(1)的一侧均固定连接有滤水器(7)，所述空压管路排水管(4)远离收集罐(1)的一端固定连接有卡紧管(5)，所述卡紧管(5)的侧面固定连接有压紧筒(15)，所述压紧筒(15)的内顶壁固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端固定连接有压紧柱(13)，所述压紧柱(13)与卡紧管(5)插接，所述收集罐(1)的顶部插接有出水管(9)。

优选的，所述压紧柱(13)远离弹簧(14)的一端固定连接有压紧爪(17)，所述压紧爪(17)的下表面固定连接有硅胶抓紧垫(12)。

优选的，所述压紧筒(15)的数量有三个，三个所述的压紧筒(15)在卡紧管(5)的侧面呈环形阵列分布。

优选的，所述收集罐(1)的侧面固定连接有放置座(8)，所述油水分离器(6)和滤水器(7)的底部均固定连接在放置座(8)的上表面。

优选的，所述收集罐(1)的底部固定安装有电加热器(16)，所述电加热器(16)的材料采用板状长寿命的陶瓷加热板。