[实用新型]一种肺段微创切除手术教学装置

说明书

本实用新型公开了一种肺段微创切除手术教学装置，包括手术床、滑板、角度调节装置、支座、连接杆一、连接杆二、支撑杆、支柱、高度调节装置和摄像头，所述手术床顶壁设有滑轨，所述滑板滑动设于滑轨内，所述角度调节装置可旋转设于滑板上，所述支座设于角度调节装置上，所述连接杆一底端铰接于支座上，所述连接杆二底端铰接于连接杆一顶端，所述支柱铰接于连接杆二顶端，所述支撑杆一端旋转铰接于连接杆一，所述支撑杆另一端旋转铰接于支柱上，所述高度调节装置设于连接杆一和连接杆二上，所述摄像头设于支柱上。本实用新型属于教学设备技术领域，具体是指一种可进行角度和高度调节，便于全方位展示手术过程的肺段微创切除手术教学装置。

技术领域

本实用新型属于教学设备技术领域，具体是指一种肺段微创切除手术教学装置。

背景技术

手术方式正逐渐朝着微创化方向发展，另外胸部低剂量CT的广泛应用，早期肺癌的检查率越来越高，对于早期肺癌而言，胸腔镜下肺叶微创切除术是目前主要的手术方式，但肺段微创切除手术需要处于实习阶段的医生不断观摩学习，故需要一种可全方位展示肺段微创切除手术的过程，便于实习生学习。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可进行角度和高度调节，便于全方位展示手术过程的肺段微创切除手术教学装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种肺段微创切除手术教学装置，包括手术床、滑板、角度调节装置、支座、连接杆一、连接杆二、支撑杆、支柱、高度调节装置和摄像头，所述手术床顶壁设有滑轨，所述滑板滑动设于滑轨内，所述滑板顶壁设有凹槽，所述角度调节装置可旋转设于滑板上，所述支座设于角度调节装置上，所述连接杆一底端铰接于支座上，所述连接杆二底端铰接于连接杆一顶端，所述支柱铰接于连接杆二顶端，所述支撑杆一端旋转铰接于连接杆一靠近顶部处，所述支撑杆另一端旋转铰接于支柱上，所述高度调节装置设于连接杆一和连接杆二上，所述摄像头设于支柱上，通过外接控制器控制角度调节装置调节摄像头的角度，再通过控制高度调节装置对摄像头进行高度调节，另外摄像头外接显示屏，实时全方位展示手术过程；所述高度调节装置包括固定板、驱动组件、齿轮一、转轴、齿轮二、齿轮三、齿轮四、曲柄一和曲柄二，所述固定板设于支座侧壁，所述驱动组件设于角度调节装置上，所述齿轮一旋转设于连接杆一靠近底端设置，所述转轴旋转贯穿连接杆一靠近中部设置，所述齿轮二设于转轴端部且与齿轮一啮合设置，所述齿轮三设于转轴远离齿轮一的端部，所述齿轮四旋转设于连接杆一且啮合于齿轮三，所述齿轮四设于齿轮三的上方，所述曲柄一一端旋转铰接于固定板端部，所述曲柄一另一端旋转铰接于齿轮四远离中心处，所述曲柄二一端旋转铰接于曲柄一，所述曲柄二另一端旋转铰接于连接杆二，通过驱动组件带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二通过转轴带动齿轮三转动，齿轮三转动带动齿轮四转动，齿轮四转动驱动曲柄一做以底端固定的圆运动，曲柄一旋转带动连接杆一做底端固定的旋转，同时迫使曲柄二旋转，曲柄二和连接杆一驱动连接杆二、支柱和支撑杆旋转，使摄像头靠近或远离手术床。

进一步地，所述驱动组件包括电机箱一、伺服电机一和链条，所述电机箱一设于角度调节装置上，所述伺服电机一设于电机箱一内，所述链条一端套接于齿轮一轴上，所述链条另一端贯穿电机箱一套接于伺服电机一上，伺服电机一工作，通过链条控制齿轮一旋转。

进一步地，所述角度调节装置包括电机箱二、伺服电机二、主动齿轮和从动齿轮，所述电机箱二设于凹槽内，所述伺服电机二设于电机箱二内，所述主动齿轮轴贯穿电机箱二连接于伺服电机二上，所述从动齿轮旋转设于滑板上且啮合于主动齿轮，伺服电机二工作，带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动支座旋转，从而实现对摄像头的角度调节。

进一步地，所述曲柄一和曲柄二为S型结构设置。

进一步地，所述支撑杆限制支柱与连接杆一的距离，防止摄像头在曲柄二和曲柄一的作用下撞击在高度调节装置。