[实用新型]一种肺段微创切除手术教学装置

权利要求书

1.一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：包括手术床、滑板、角度调节装置、支座、连接杆一、连接杆二、支撑杆、支柱、高度调节装置和摄像头，所述手术床顶壁设有滑轨，所述滑板滑动设于滑轨内，所述滑板顶壁设有凹槽，所述角度调节装置可旋转设于滑板上，所述支座设于角度调节装置上，所述连接杆一底端铰接于支座上，所述连接杆二底端铰接于连接杆一顶端，所述支柱铰接于连接杆二顶端，所述支撑杆一端旋转铰接于连接杆一靠近顶部处，所述支撑杆另一端旋转铰接于支柱上，所述高度调节装置设于连接杆一和连接杆二上，所述摄像头设于支柱上；所述高度调节装置包括固定板、驱动组件、齿轮一、转轴、齿轮二、齿轮三、齿轮四、曲柄一和曲柄二，所述固定板设于支座侧壁，所述驱动组件设于角度调节装置上，所述齿轮一旋转设于连接杆一靠近底端设置，所述转轴旋转贯穿连接杆一靠近中部设置，所述齿轮二设于转轴端部且与齿轮一啮合设置，所述齿轮三设于转轴远离齿轮一的端部，所述齿轮四旋转设于连接杆一且啮合于齿轮三，所述齿轮四设于齿轮三的上方，所述曲柄一一端旋转铰接于固定板端部，所述曲柄一另一端旋转铰接于齿轮四远离中心处，所述曲柄二一端旋转铰接于曲柄一，所述曲柄二另一端旋转铰接于连接杆二。

2.根据权利要求1所述的一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机箱一、伺服电机一和链条，所述电机箱一设于角度调节装置上，所述伺服电机一设于电机箱一内，所述链条一端套接于齿轮一轴上，所述链条另一端贯穿电机箱一套接于伺服电机一上。

3.根据权利要求1所述的一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：所述角度调节装置包括电机箱二、伺服电机二、主动齿轮和从动齿轮，所述电机箱二设于凹槽内，所述伺服电机二设于电机箱二内，所述主动齿轮轴贯穿电机箱二连接于伺服电机二上，所述从动齿轮旋转设于滑板上且啮合于主动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：所述曲柄一和曲柄二为S型结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：所述支撑杆限制支柱与连接杆一的距离。