[实用新型]一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置

说明书

本发明公开了一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置，钻杆自动装卸装置安装在钻机上的钻机导轨上，包括钻杆抓取单元，所述钻杆抓取单元用于抓取钻杆并将钻杆放置到预设位置，所述钻杆抓取单元上设有夹紧单元；存储部，所述存储部用于存储钻杆；存储部转动单元，所述存储部转动单元用于控制存储部的位置，存储部转动单元固定连接到钻机导轨上且存储部转动单元与存储部连接。本发明通过钻杆抓取单元定向抓取钻杆，并在移动钻杆的过程中对钻杆定位，提高了钻杆的安装效率。

技术领域

本发明涉及水平定向钻领域，尤其涉及一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点。

为了完成钻杆的连接工作，水平定向钻的钻机上会设置钻杆装卸装置，现有技术中的钻杆装卸机构一般为吊装装置，工作人员通过吊装装置上的钢丝绳固定钻杆，然后通过吊装装置将钻杆吊装到预设位置，此状方式钻杆装卸效率低，同时吊装装置无法定位，需要工作人员手工定位，具有操作不方便的问题，因此，我们提出了一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置，以解决现有技术中水平定向钻不方便装卸钻杆的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水平定向钻的钻杆自动装卸装置，其安装在钻机上的钻机导轨上，包括钻杆抓取单元，所述钻杆抓取单元用于抓取钻杆并将钻杆放置到预设位置，所述钻杆抓取单元上设有用于夹紧钻杆的夹紧单元；存储部，所述存储部用于存储钻杆；存储部转动单元，所述存储部转动单元用于控制存储部的位置，存储部转动单元固定连接到钻机导轨上且存储部转动单元与存储部连接。

存储部为一面设有开口的盒体，钻机导轨上还设有用于临时承载钻杆的挡块，存储部铰接在挡块上；所述挡块为方形块，挡块的远离钻机导轨的一端圆弧面。

作为本发明进一步的方案，所述钻杆抓取单元包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂固定连接到钻机导轨上，第二机械臂铰接在第一机械臂远离钻机导轨的一端，第三机械臂铰接在第二机械臂远离第一机械臂的一端，且第一机械臂和第二机械臂上均固定连接有转角模块，第一机械臂上所安装的转角模块的输出轴与第二机械臂固定连接，第二机械臂上所安装的转角模块的输出轴与第三机械臂固定连接，第三机械臂远离第二机械臂的一端还设有用于夹紧钻杆的夹紧单元，所述转角模块用于调节第二机械臂和第三机械臂的角度，从而使得钻杆能够从钻孔驱动机构上装卸。

作为本发明再进一步的方案，所述夹紧单元包括夹紧电机，夹紧电机固定连接第三机械臂远离第二机械臂的一端，夹紧电机的输出轴上连接有蜗杆，蜗杆的两侧设有蜗轮，蜗轮安装在第三机械臂内，且蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮的输出轴上固定连接有夹紧爪。

作为本发明更进一步的方案，所述夹紧爪为弯板，两组夹紧爪相对设置。

作为本发明再进一步的方案，所述存储部包括端部挡板和连接杆，端部挡板设有两组，且端部挡板固定连接到连接杆的两端，连接杆在端部挡板上围成梯形，连接杆上还设有与端部挡板平行设置的龙骨，所述龙骨为梯形，端部挡板上设有支耳，端部挡板的上还设有与端部挡板垂直的挂钩安装板。

作为本发明更进一步的方案，所述存储部的口部还设有挡板，且挡板与存储部的边缘设有仅能够容单个钻杆通孔的开口。

作为本发明再进一步的方案，所述存储部转动单元包括驱动电机、绕绳辊子和缆绳，驱动电机和绕绳辊子固定连接到钻机导轨上，驱动电机和绕绳辊子连接，驱动电机带动绕绳辊子转动，缆绳的一端固定在绕绳辊子上，缆绳远离绕绳辊子的一端固定连接到存储部上。