[实用新型]半自动机械手臂注塑机

说明书

本实用新型公开了半自动机械手臂注塑机，包括丝杆，所述丝杆下端设置有基板，且基板下端设置有底板，所述底板一侧设置有第二气缸，且底板另一侧设置有活动板，所述活动板与第二气缸相连接，且活动板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有第一滑槽，且第一滑槽上插设有伸缩杆。该半自动机械手臂注塑机通过在活动板上开设第二滑槽，在第二滑槽上设置第一滑槽，同时在第一滑槽内部插设伸缩杆，使伸缩杆可以在第一滑槽上横向调节位置，通过在第二滑槽上调节第一滑槽位置从而可以实现对伸缩杆纵向位置的调节，从而可以根据产品上开孔定位位置对伸缩杆上的气囊位置进行调整，由此方便在下料时气囊插入产品开孔内部与吸盘配合起到增加稳定的作用。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手设备技术领域，具体为半自动机械手臂注塑机。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能；随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配；1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序；固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作；教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

现有的注塑机械手在注塑机完成产品的注塑后进行下料时需要用到机械手进行下料，而传统的注塑机械手通常采用吸盘吸取下料，吸盘只能吸取产品的一侧，稳定性一般，容易出现掉落的现象，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半自动机械手臂注塑机，以解决上述背景技术中提出的注塑机械手吸取产品下料不稳定易导致产品掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，半自动机械手臂注塑机，包括丝杆，所述丝杆下端设置有基板，且基板下端设置有底板，所述底板一侧设置有第二气缸，且底板另一侧设置有活动板，所述活动板与第二气缸相连接，且活动板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有第一滑槽，且第一滑槽上插设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧套设有套筒，且套筒与伸缩杆通过螺丝进行连接，并且套筒外壁设置有气囊，所述气囊上连接有第一气体输送管，且第一气体输送管一侧与抽吸泵相连接，所述抽吸泵下端设置有吸气泵，且吸气泵和抽吸泵均设置在底板上，所述活动板一侧设置有吸盘，且吸盘通过第二气体输送管与吸气泵相连接。

优选的，所述丝杆外壁设置有螺母，且丝杆一侧设置有驱动电机，并且驱动电机与丝杆通过联轴器相连接。

优选的，所述螺母下端设置有固定杆，且固定杆下端设置有横板，并且横板上设置有第一气缸。

优选的，所述横板底部设置有连接杆，且连接杆与第一气缸相连接，并且连接杆下端与基板相连接。

优选的，所述基板底部开设有凹槽，凹槽内部插设有滑块，且滑块下端与活动板相连接，并且活动板与基板构成滑动连接。

优选的，所述第二滑槽和伸缩杆上均开设有固定孔，且伸缩杆外壁开设有螺纹，并且伸缩杆外壁套设有螺帽，螺帽位于活动板右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半自动机械手臂注塑机通过在活动板上开设第二滑槽，在第二滑槽上设置第一滑槽，同时在第一滑槽内部插设伸缩杆，使伸缩杆可以在第一滑槽上横向调节位置，通过在第二滑槽上调节第一滑槽位置从而可以实现对伸缩杆纵向位置的调节，从而可以根据产品上开孔定位位置对伸缩杆上的气囊位置进行调整，由此方便在下料时气囊插入产品开孔内部与吸盘配合起到增加稳定的作用。

附图说明

图1为本实用新型半自动机械手臂注塑机结构示意图；

图2为本实用新型半自动机械手臂注塑机图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型半自动机械手臂注塑机活动板左视图。