[实用新型]一种电机惯量测试设备

说明书

本实用新型实施例提供一种电机惯量测试设备，包括：惯量可变的连接装置、测试装置；惯量可变的连接装置用于将待测电机与测试装置传动连接。本实用新型提供的电机惯量测试设备，能够更精准地测得待测电机惯量。

技术领域

本实用新型实施例涉及电机测试领域，特别涉及一种电机惯量测试设备。

背景技术

在对伺服系统的电机进行选型时，除了考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械系统的实际动作要求及加工件质量要求来选择合适惯量大小的电机。因此，需对电机进行惯量测试以判断该电机惯量大小，进而挑选合适惯量大小的电机作为机械系统的电机。现有电机惯量测试方法为经验测试法，即根据经验判断待测电机惯量得出预设惯量，选择与预设惯量相同或相近的测试电机，将测试电机与待测电机传动连接，验证待测电机惯量是否与测试电机惯量相符；若不符合，则根据结果判断测试电机惯量与待测电机惯量之间大小关系，以确定新的预设惯量，再更换测试电机，进行测试，直至新的测试电机与待测电机实际惯量相近。

发明人发现：现有的经验测试法的中，常常需多次进行测试以得到待测电机惯量，多次测试需更换多个测试电机，而不同测试电机的惯量值相差较大，在测试过程中难以调整至测试电机惯量与待测电机惯量完全相符，因此，仅能测得与待测电机惯量相近的惯量值，无法精准测得待测电机惯量。

因此，亟需提供一种电机惯量测试设备，能够更精准地测得待测电机惯量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电机惯量测试设备，能够测得与待测电机惯量相同的惯量值，以便于精确测得待测电机惯量。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种电机惯量测试设备，包括：惯量可变的连接装置、测试装置；惯量可变的连接装置用于将待测电机与测试装置传动连接。

通过惯量可变的连接装置将待测电机与测试装置传动连接，由于连接装置可小幅调整其惯量，当待测电机惯量与测试装置惯量相近时，仅需调整连接装置的惯量，更容易贴近待测电机的惯量，以便于更精准地测得待测电机的惯量。

另外，上述电机惯量测试设备中，惯量可变的连接装置包括若干不同惯量的传动轴，测试装置选择性地经由若干传动轴中的一者与待测电机实现传动连接。

另外，上述电机惯量测试设备中，惯量可变的连接装置包括传动轴以及可选择性地固定在传动轴上、并具有不同惯量的若干转动盘；传动轴用于将测试装置与待测电机传动连接。

另外，上述电机惯量测试设备中，传动轴为柔性轴。当伺服系统的工况为柔性轴传动时，通过传动轴为柔性轴，从而在柔性轴传动的情况下进行测试，以便于测得待测电机在柔性轴传动下的惯量值。

另外，上述电机惯量测试设备中，还包括：暂存装置；转动盘可拆卸地固定在暂存装置上、且套设在传动轴上并与传动轴之间互不连接。通过转动盘可拆卸地固定在暂存装置上、且套设在传动轴上并与传动轴之间互不连接，调整连接装置的惯量时，仅需将固定在传动轴上的转动盘拆卸后固定在暂存装置上、或者将固定在暂存装置上的转动盘拆卸后固定在传动轴上。进而无需拆卸连接装置和测试装置，即可调整连接装置的惯量，避免由于多次装配导致的装配精度以及测试效率降低。

另外，上述电机惯量测试设备中，暂存装置包括支撑组件和悬吊组件中的任一者。

另外，上述电机惯量测试设备中，还包括：固定组件；固定组件与传动轴固定连接；若干转动盘能够经由固定组件可拆卸地固定在传动轴上。

另外，上述电机惯量测试设备中，固定组件的数量为两个；两个固定组件分别设置在传动轴的两端。

另外，上述电机惯量测试设备中，暂存装置设置在两个固定组件之间。通过暂存装置设置在两个固定组件之间，经由任一固定组件可拆卸地固定在传动轴上的转动盘均可移动至暂存装置上，同样的，可拆卸地固定在暂存装置上的转动盘也可移动至任一固定组件上。