[实用新型]一种电机惯量测试设备有效
申请号: | 202022277639.8 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN213336623U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 霍波波;甘佳佳;丁信忠;栗世尧;陈攀;葛鹏遥 | 申请(专利权)人: | 上海新时达机器人有限公司 |
主分类号: | G01M1/10 | 分类号: | G01M1/10;G01M1/02 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201822 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 惯量 测试 设备 | ||
1.一种电机惯量测试设备,其特征在于,包括:
惯量可变的连接装置、测试装置;
所述惯量可变的连接装置用于将待测电机与所述测试装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的电机惯量测试设备,其特征在于,所述惯量可变的连接装置包括若干不同惯量的传动轴,所述测试装置选择性地经由所述若干传动轴中的一者与待测电机实现传动连接。
3.根据权利要求1所述的电机惯量测试设备,其特征在于,所述惯量可变的连接装置包括传动轴以及可选择性地固定在所述传动轴上、并具有不同惯量的若干转动盘;所述传动轴用于将所述测试装置与待测电机传动连接。
4.根据权利要求2-3任一项所述的电机惯量测试设备,其特征在于,所述传动轴为柔性轴。
5.根据权利要求3所述的电机惯量测试设备,其特征在于,还包括:暂存装置;所述转动盘可拆卸地固定在所述暂存装置上、且套设在所述传动轴上并与所述传动轴之间互不连接。
6.根据权利要求5所述的电机惯量测试设备,其特征在于,所述暂存装置包括支撑组件和悬吊组件中的任一者。
7.根据权利要求5所述的电机惯量测试设备,其特征在于,还包括:固定组件;所述固定组件与所述传动轴固定连接;所述若干转动盘能够经由所述固定组件可拆卸地固定在所述传动轴上。
8.根据权利要求7所述的电机惯量测试设备,其特征在于,所述固定组件的数量为两个;两个所述固定组件分别设置在所述传动轴的两端。
9.根据权利要求8所述的电机惯量测试设备,其特征在于,所述暂存装置设置在两个所述固定组件之间。
10.根据权利要求1-3任一项所述的电机惯量测试设备,其特征在于,所述测试装置为伺服电机或者磁粉制动器。
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