[实用新型]一种小型注塑件生产用抓取装置

说明书

一种小型注塑件生产用抓取装置，包括固定盒和滑块，固定盒的内部设有移动机构，固定盒的底端面上开凿设有活动槽，固定盒的底部对称设有两个夹紧板，两个夹紧板的底部设有转动板，夹紧板的底端设有U形槽且U形槽的内部设有转动机构，固定盒的顶部设有固定杆，固定杆固定连接在固定盒上，有益效果是：本装置通过移动机构可以起到对不同型号大小的注塑件进行限位，弹簧和缓冲板，进而使得在对注塑件进行夹紧时所带来冲击力起到消减的效果，避免对注塑件造成损伤，转动机构可以起到调节转动板进行翻转的效果，进而使得在移动机构对注塑件进行夹紧后，可以起到辅助支撑的效果，避免出现在抓紧注塑件时出现松动的现象。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种小型注塑件生产用抓取装置。

背景技术

在机械加工生产中，模具是不可或缺的设备，其是用来制作成型物品的工具，在注塑件加工生产时，需要人工对其进行拿取，进而实现注塑件出料的效果，所以需要一种小型注塑件生产用抓取装置。

但现有的抓取装置，通常需要人工对注塑件进行拿取，这种方式不仅费时费力，在长时间工作时会导致工作效率下降，进而影响后续加工工作的进行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，通过移动机构可以起到对不同型号大小的注塑件进行限位，由于设有弹簧和缓冲板，进而使得在对注塑件进行夹紧时所带来冲击力起到消减的效果,避免对注塑件造成损伤，转动机构可以起到调节转动板进行翻转的效果，进而使得在移动机构对注塑件进行夹紧后，可以起到辅助支撑的效果，避免出现在抓紧注塑件时出现松动的现象。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种小型注塑件生产用抓取装置，其包括：固定盒和滑块，所述固定盒的内部设有移动机构，所述固定盒的底端面上开凿设有活动槽，所述固定盒的底部对称设有两个夹紧板，两个所述夹紧板的底部设有转动板，所述夹紧板的底端设有U形槽且U形槽的内部设有转动机构，所述固定盒的顶部设有固定杆，所述固定杆固定连接在固定盒上，所述固定杆的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定杆并延伸至固定盒内。

优选的，所述移动机构包括两个螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的另一端均转动连接在固定盒的内壁上，两个所述螺纹杆相对的一端均设有伞齿轮，所述第一电机的输出端设有伞齿轮，所述第一电机上的伞齿轮与两个螺纹杆上的伞齿轮相啮合，两个所述螺纹杆的底部设有限位杆，所述限位杆的两端均固定连接在固定盒的内壁上，两个所述螺纹杆和限位杆上均对称设有两个滑块。

优选的，所述转动机构包括齿轮，所述齿轮的两端均通过连接件转动连接在夹紧板底端U形槽的内壁上，所述夹紧板的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿夹紧板并与齿轮上的连接件固定连接，所述转动板的顶端面上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

优选的，所述转动机构的底部设有转动杆，所述转动杆的两端均贯穿夹紧板，所述夹紧板的两侧均设有限位盘，所述限位盘分别与两个夹紧板固定连接，所述转动板与转动杆固定连接。

优选的，所述转动机构的底部设有转动杆，所述转动杆的两端均贯穿夹紧板，所述夹紧板的两侧均设有限位盘，所述限位盘分别与两个夹紧板固定连接，所述转动板与转动杆固定连接。

优选的，两个所述夹紧板之间对称设有两个缓冲板，两个所述缓冲板靠近夹紧板的一侧设有多个弹簧，每个所述弹簧均固定连接在夹紧板上，每个所述弹簧远离夹紧板的一端均固定连接在夹紧板上。

本实用新型具有以下优点：移动机构可以起到对不同型号大小的注塑件进行限位，由于设有弹簧和缓冲板，进而使得在对注塑件进行夹紧时所带来冲击力起到消减的效果，避免对注塑件造成损伤，转动机构可以起到调节转动板进行翻转的效果，进而使得在移动机构对注塑件进行夹紧后，可以起到辅助支撑的效果，避免出现在抓紧注塑件时出现松动的现象。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的主视的结构示意图；