[实用新型]一种小型注塑件生产用抓取装置

权利要求书

1.一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于，包括固定盒(1)和滑块(8)，所述固定盒(1)的内部设有移动机构(17)，所述固定盒(1)的底端面上开凿设有活动槽，所述固定盒(1)的底部对称设有两个夹紧板(4)，两个所述夹紧板(4)的底部设有转动板(6)，所述夹紧板(4)的底端设有U形槽且U形槽的内部设有转动机构(18)，所述固定盒(1)的顶部设有固定杆(10)，所述固定杆(10)固定连接在固定盒(1)上，所述固定杆(10)的内部设有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端贯穿固定杆(10)并延伸至固定盒(1)内。

2.如权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于：所述移动机构(17)包括两个螺纹杆(2)，两个所述螺纹杆(2)相对的另一端均转动连接在固定盒(1)的内壁上，两个所述螺纹杆(2)相对的一端均设有伞齿轮，所述第一电机(9)的输出端设有伞齿轮，所述第一电机(9)上的伞齿轮与两个螺纹杆(2)上的伞齿轮相啮合，两个所述螺纹杆(2)的底部设有限位杆(3)，所述限位杆(3)的两端均固定连接在固定盒(1)的内壁上，两个所述螺纹杆(2)和限位杆(3)上均对称设有两个滑块(8)。

3.如权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于：所述转动机构(18)包括齿轮(11)，所述齿轮(11)的两端均通过连接件转动连接在夹紧板(4)底端U形槽的内壁上，所述夹紧板(4)的一侧设有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)贯穿夹紧板(4)并与齿轮(11)上的连接件固定连接，所述转动板(6)的顶端面上固定连接有齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(11)相啮合。

4.如权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于：所述转动机构(18)的底部设有转动杆(13)，所述转动杆(13)的两端均贯穿夹紧板(4)，所述夹紧板(4)的两侧均设有限位盘(5)，所述限位盘(5)分别与两个夹紧板(4)固定连接，所述转动板(6)与转动杆(13)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于：所述滑块(8)螺纹连接在螺纹杆(2)上，所述滑块(8)远离螺纹杆(2)的一侧滑动连接在限位杆(3)，所述滑块(8)的底端与夹紧板(4)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于：两个所述夹紧板(4)之间对称设有两个缓冲板(7)，两个所述缓冲板(7)靠近夹紧板(4)的一侧设有多个弹簧(16)，每个所述弹簧(16)均固定连接在夹紧板(4)上，每个所述弹簧(16)远离夹紧板(4)的一端均固定连接在夹紧板(4)上。