[实用新型]一种自动穿套管机

说明书

本实用新型公开了一种自动穿套管机，包括底架，以及设置在底架上的套管张开机构、铁芯抓取机构、铁芯输送机构、成品输送机构和套管送料机构；套管送料机构将板材送至成品输送机构；套管张开机构将板材压制成套管；铁芯输送机构将铁芯输送至铁芯抓取机构抓取位置；铁芯抓取机构从铁芯输送机构抓取铁芯并放入套管内；成品输送机构将成品送走。本实用新型先将待加工的铁芯以及板材分别放置于铁芯输送机构和套管送料机构，套管送料机构将板材送至成品输送机构由套管张开机构压制成套管，铁芯输送机构将铁芯送至相应位置，由铁芯抓取机构抓取铁芯，放到套管内完成加工，整个工程作业精准，工作效率高，降低了劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及一种用于变压器穿套管的装置，尤其涉及一种自动穿套管机，属于变压器加工械技术领域。

背景技术

变压器套管是变压器箱外的主要绝缘装置，变压器绕组的引出线必须穿过绝缘套管，使引出线之间及引出线与变压器外壳之间绝缘，同时起固定引出线的作用。现有变压器穿套管的过程采用人工方式，其过程如下：人工从箱体取出铁芯，放到工作台上，取出套管板材放到治具上张开成套管，再将铁芯放入到套管中，最后取走成品。以上工作过程都需要由人工完成，致使工作效率低下。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种自动穿套管机，替代人工作业，提高工作效率，降低劳动成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动穿套管机，包括底架，以及设置在底架上的套管张开机构、铁芯抓取机构、铁芯输送机构、成品输送机构和套管送料机构；所述套管送料机构将板材送至成品输送机构；所述套管张开机构将板材压制成套管；所述铁芯输送机构将铁芯输送至铁芯抓取机构抓取位置；所述铁芯抓取机构从铁芯输送机构抓取铁芯并放入套管内；所述成品输送机构将成品送走。

采用上述技术方案的有益效果是：先将等待加工的铁芯以及套管板材分别放置于铁芯输送机构和套管送料机构，套管送料机构将板材送至成品输送机构由套管张开机构压制成套管，铁芯输送机构将铁芯送至相应位置，由铁芯抓取机构抓取铁芯，放到套管内完成加工，套管送料机构打开，成品输送机构输送走成品，整个工程作业精准，工作效率高，降低了劳动成本。

本实用新型进一步的，所述套管送料机构包括用于放置板材的套管料槽、翻转电机、翻转轴和吸盘；所述套管料槽安装在底架上；所述翻转电机通过支架连接于底架；所述翻转轴一端于翻转电机连接，另一端连接所述吸盘；所述吸盘从套管料槽吸附板材，翻转电机通过翻转轴控制吸盘转动至成品输送机构。

采用上述技术方案的有益效果是：能够精准快送的将套管板材输送至加工位置。

本实用新型进一步的，所述套管料槽倾斜设置，对应吸盘一侧低，另一侧高。

采用上述技术方案的有益效果是：方便板材自动导向吸盘一侧，提高输送效率。

本实用新型进一步的，所述套管张开机构包括一对对称放置带有半圆形槽的压钳和一对控制压钳的压钳气缸，所述压钳气缸控制压钳将放置在成品输送机构上的板材压制成套管。

采用上述技术方案的有益效果是：能够快速的完成套管生成，且结构简单成本少。

本实用新型进一步的，所述铁芯输送机构为输送皮带，所述输送皮带上形成有用于摆放铁芯的铁芯放置区和用于输送单排铁芯的铁芯输送线。

采用上述技术方案的有益效果是：铁芯放置区能够方便预存大量的铁芯，节省时间，单排铁芯输送线能够逐一的将铁芯送至抓取位置，保证抓取机构能够精准的抓到铁芯。

本实用新型进一步的，所述铁芯放置区上设置有将铁芯导向铁芯输送线的导向板。

采用上述技术方案的有益效果是：将铁芯从铁芯放置区导向铁芯输送线，防止铁芯掉落。