[实用新型]一种自动穿套管机

权利要求书

1.一种自动穿套管机，其特征在于，包括底架，以及设置在底架上的套管张开机构、铁芯抓取机构、铁芯输送机构、成品输送机构和套管送料机构；

所述套管送料机构将板材送至成品输送机构；所述套管张开机构将板材压制成套管；所述铁芯输送机构将铁芯输送至铁芯抓取机构抓取位置；所述铁芯抓取机构从铁芯输送机构抓取铁芯并放入套管内；所述成品输送机构将成品送走。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿套管机，其特征在于，所述套管送料机构包括用于放置板材的套管料槽、翻转电机、翻转轴和吸盘；所述套管料槽安装在底架上；所述翻转电机通过支架连接于底架；所述翻转轴一端于翻转电机连接，另一端连接所述吸盘；所述吸盘从套管料槽吸附板材，翻转电机通过翻转轴控制吸盘转动至成品输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿套管机，其特征在于，所述套管料槽倾斜设置，对应吸盘一侧低，另一侧高。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动穿套管机，其特征在于，所述套管张开机构包括一对对称放置带有半圆形槽的压钳和一对控制压钳的压钳气缸，所述压钳气缸控制压钳将放置在成品输送机构上的板材压制成套管。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿套管机，其特征在于，所述铁芯输送机构为输送皮带，所述输送皮带上形成有用于摆放铁芯的铁芯放置区和用于输送单排铁芯的铁芯输送线。

6.根据权利要求5所述的一种自动穿套管机，其特征在于，所述铁芯放置区上设置有将铁芯导向铁芯输送线的导向板。

7.根据权利要求1所述的一种自动穿套管机，其特征在于，所述铁芯抓取机构包括横轴、夹爪气缸、垂直轴和内爪；所述内爪连接于夹爪气缸的活塞杆端；所述夹爪气缸安装在垂直轴的电滑块上，所述垂直轴连接在横轴的电滑块上；夹爪气缸沿垂直轴升降抓取或放置铁芯，夹爪气缸沿横轴在铁芯输送机构和成品输送机构之间移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动穿套管机，其特征在于，所述横轴连接在纵轴上，所述纵轴通过气缸控制铁芯抓取机构纵向移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动穿套管机，其特征在于，所述成品输送机构为皮带输送。