[实用新型]一种热弯机上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种热弯机上下料装置，包括工作台，用于抓取物料以及模具的机械手；所述工作台设置在热弯机的模具出料口处，工作台上设有模具缓存区域以及物料区域，工作台上铺设有行走轴；所述机械手设置在行走轴上可沿行走轴直线移动，机械手上设有能够抓取模具以及玻璃的手抓装置。本实用新型机械手上设有相应的抓取部件，能够抓取模具和代加工的玻璃。工作时，通过机械手从热弯机出料口处取模具，放置到模具缓存区域，机械手将盖板、底座分开放置，并将加工完的玻璃放置到物料区域，最后通过机械手将模具放入热弯机进行加工，整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高，避免了人工操作的危险性，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种热弯机用上下料装置，尤其涉及一种热弯机上下料装置，属于机械自动上料技术领域。

背景技术

现有玻璃的加工过程：取模具，将模具的盖板、底座分开，检查盖板、底座是否有玻璃碎裂。无玻璃碎裂时，从来料玻璃托盘吸取玻璃，将玻璃组装到底座，将上盖组装到底座，将模具放到热弯机进行加工，有玻璃碎裂时，需要取模具底座和上盖实施清洁，才能进加工。以上工程都需要由人工完成，工作效率低下。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种热弯机上下料装置，自动完成热弯机的上下料作业，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种热弯机上下料装置，包括工作台，用于抓取物料以及模具的机械手；所述工作台设置在热弯机的模具出料口处，工作台上设有模具缓存区域以及物料区域，工作台上铺设有行走轴；所述机械手设置在行走轴上可沿行走轴直线移动，机械手上设有能够抓取模具以及玻璃的手抓装置。

采用上述技术方案的有益效果是：机械手上设有相应的抓取部件，能够抓取模具和代加工的玻璃。工作时，通过机械手从热弯机出料口处取模具，放置到模具缓存区域，机械手将盖板、底座分开放置，并将加工完的玻璃放置到物料区域，此时检查盖板、底座是否有玻璃碎裂，有玻璃碎裂的情况，取上盖和底座实施清洁；无玻璃碎裂时，从来料玻物料区域吸取玻璃，将玻璃组装到底座，将上盖组装到底座，最后通过机械手将模具放入热弯机进行加工，如此循环工作。整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高，避免了人工操作的危险性，安全可靠。

本实用新型进一步的，所述机械手包括机器人机座、机械臂和机械手抓；所述机械臂为多轴机械臂，一端固定在机器人机座上，另一端连接机械手抓；所述机器人机座连接在行走轴上。

采用上述技术方案的有益效果是：采用多轴机械臂可以灵活的完成所需要的各种抓取动作。

本实用新型进一步的，所述机械手抓包括固定板、夹爪气缸、夹爪和用于吸取物料的吸盘；所述固定板上设置有安装孔，固定板一侧连接所述吸盘，固定板另一侧连接所述夹爪气缸；所述夹爪连接在夹爪气缸两侧，通过夹爪气缸实现夹取或释放模具。

采用上述技术方案的有益效果是：夹爪用于实现抓取模具以及分开闭合模具的动作，吸盘则用于吸附玻璃，使机械手能够完成各种作业动作。

本实用新型进一步的，所述模具缓存区包括用于放置模具上盖的上盖放置口和用于放置模具底座的翻转台；所述上盖放置口口径小于模具上盖；所述翻转台通过翻转气缸连接，翻转台两侧各有一个通过气缸控制伸缩的卡块；所述上盖放置口和所述翻转台下方依次设有清扫机构、倒料斗和玻璃渣收集盒。

采用上述技术方案的有益效果是：翻转台可以通过卡块夹紧模具底座，翻转台转动，让模具底座朝下，可以将模具上的玻璃碎渣清理掉，方便清洁掉模具上的玻璃碎渣，设置有倒料斗和玻璃渣收集盒方便集中回收，处理。