[实用新型]一种热弯机上下料装置

权利要求书

1.一种热弯机上下料装置，其特征在于，包括工作台，用于抓取物料以及模具的机械手；

所述工作台设置在热弯机的模具出料口处，工作台上设有模具缓存区域以及物料区域，工作台上铺设有行走轴；

所述机械手设置在行走轴上可沿行走轴直线移动，机械手上设有能够抓取模具以及玻璃的手抓装置。

2.根据权利要求1所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述机械手包括机器人机座、机械臂和机械手抓；所述机械臂为多轴机械臂，一端固定在机器人机座上，另一端连接机械手抓；所述机器人机座连接在行走轴上。

3.根据权利要求2所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述机械手抓包括固定板、夹爪气缸、夹爪和用于吸取物料的吸盘；所述固定板上设置有安装孔，固定板一侧连接所述吸盘，固定板另一侧连接所述夹爪气缸；所述夹爪连接在夹爪气缸两侧，通过夹爪气缸实现夹取或释放模具。

4.根据权利要求1或2所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述模具缓存区包括用于放置模具上盖的上盖放置口和用于放置模具底座的翻转台；所述上盖放置口口径小于模具上盖；所述翻转台通过翻转气缸连接，翻转台两侧各有一个通过气缸控制伸缩的卡块；所述上盖放置口和所述翻转台下方依次设有清扫机构、倒料斗和玻璃渣收集盒。

5.根据权利要求4所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述清扫机构包括清洁刷、伺服电机，滑轨和升降缸；所述上盖放置口和翻转台下方各设置一个电机驱动的清洁刷，所述清洁刷连接在清洁刷固定板上，所述清洁刷固定板连接升降缸的活塞杆端，通过升降缸控制清洁刷与模具上盖和模具底座接触；所述升降缸通过升降缸安装板连接滑轨，滑轨上有伺服电机，通过伺服电机驱动升降缸在滑轨上移动；所述滑轨安装在工作台下的支架上。

6.根据权利要求4所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述工作台设有清洁门，所述清扫机构、倒料斗和玻璃渣收集盒位于工作台内部，通过清洁门封闭。

7.根据权利要求4所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述上盖放置口形成台阶口。

8.根据权利要求4所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述模具缓存区域上方设有CCD视觉相机，所述CCD视觉相机通过支杆连接工作台。

9.根据权利要求1所述的一种热弯机上下料装置，其特征在于，所述物料区域设有放料托盘，所述放料托盘分隔有成品区和来料区。