[实用新型]一种大变形材料的安全防护装置

权利要求书

1.一种大变形材料的安全防护装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块（1）、伸缩横梁的驱动模块（2）、伸缩横梁（3）、电永磁铁（4）、横移和摆动驱动模块（5）、旋转主轴（6）、U型防护钩（7），

所述连接起重设备的水平旋转驱动模块（1）上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块（1）与伸缩横梁的驱动模块（2）组成水平旋转且带有驱动的运动副，

伸缩横梁的驱动模块（2）与两端的伸缩横梁（3）分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁（3）能够相对于伸缩横梁的驱动模块（2）进行伸缩，进而调整伸缩横梁（3）下连接的电永磁铁（4）间距，

每一端的伸缩横梁（3）与横移和摆动驱动模块（5）组成一个直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向，横移和摆动驱动模块（5）能够驱动与伸缩横梁（3）的长度方向进行直线位移，

旋转主轴（6）与横移和摆动驱动模块（5）组成一个旋转摆动运动副并带有驱动装置，横移和摆动驱动模块（5）能够驱动与旋转主轴（6）进行相对旋转摆动运动，

旋转主轴（6）与U型防护钩（7）组成一个直线运动副并带有驱动装置，旋转主轴（6）能够与U型防护钩（7）进行相对直线运动。