[实用新型]一种用于袋装货物的抓取装置

权利要求书

1.一种用于袋装货物的抓取装置，其特征在于：包括顶架(1)、两个对称安装在顶架(1)上的抓取机构(2)、设于顶架(1)上且用于驱动一抓取机构(2)偏转的抓取驱动机构(5)以及用于连接两个抓取机构(2)并使对两个所述抓取机构(2)对称运动的连接组件(3)；所述抓取机构(2)包括与顶架(1)转动连接并由所述抓取驱动机构(5)驱动转动的驱动杆(21)、固定在驱动杆(21)上的摆臂(22)以及安装在摆臂(22)上的抓取爪(23)；所述摆臂(22)包括与驱动杆(21)连接的卡盘部(221)以及用于安装抓取爪(23)的延伸部(222)，所述连接组件(3)包括一连接杆(31)以及两个固定在连接杆(31)两端的连接块(32)，一所述连接块(32)铰接于一抓取机构(2)摆臂(22)的卡盘部(221)的上部，另一所述连接块(32)铰接于另一抓取机构(2)摆臂(22)的卡盘部(221)的下部。

2.如权利要求1所述的一种用于袋装货物的抓取装置，其特征在于：还包括压料机构(4)，所述压料机构(4)设于所述顶架(1)上，并位于两个抓取机构(2)之间，用于压紧固定所述抓取机构(2)已抓取的袋装货物。

3.如权利要求2所述的一种用于袋装货物的抓取装置，其特征在于：所述压料机构(4)包括设于顶架(1)上的升降机构(41)以及由升降机构(41)驱动升降的压料块(42)。

4.如权利要求3所述的一种用于袋装货物的抓取装置，其特征在于：所述压料块(42)包括与升降机构(41)连接的槽钢(421)以及填充在槽钢(421)内的橡胶压块(422)。

5.如权利要求1所述的一种用于袋装货物的抓取装置，其特征在于：所述连接杆(31)的轴心线垂直于所述驱动杆(21)的轴心线。

6.如权利要求1所述的一种用于袋装货物的抓取装置，其特征在于：所述抓取爪(23)包括安装在摆臂(22)上的连接架(231)以及若干可拆卸地安装在连接架(231)上的指条(232)。

7.如权利要求6所述的一种用于袋装货物的抓取装置，其特征在于：所述指条(232)呈L型，其一直端通过螺栓固定在连接架(231)上，另一直端沿延伸方向截面收缩。

8.如权利要求1所述的一种用于袋装货物的抓取装置，其特征在于：所述抓取驱动机构(5)包括缸体铰接在顶架(1)上的驱动气缸(51)、一端与驱动气缸(51)活塞杆铰接的连杆(52)，所述连杆(52)的另一端与抓取机构(2)固定连接。