[实用新型]一种CCD分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种CCD分拣装置，包括：工作台；CCD检测装置，通过安装组件安装于工作台上，用于对设于检测区域的贴片零件进行OK品或NG品识别检测；机械手，其移动端设有专用吸嘴，吸取并带动贴片零件进行竖直方向和水平方向的移动；PLC控制面板，分别与CCD检测装置、机械手电连接，用于控制机械手的移动端吸取并搬运贴片零件，将贴片零件从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后，搬运至出料区域的某一位置。本实用新型通过利用CCD检测技术进行OK品或NG品检测以及机械手搬运，实现对贴片零件的分拣。

技术领域

本实用新型涉及零配件分拣筛选领域，尤其涉及一种CCD分拣装置。

背景技术

电子产品中的各类电子零配件的生产加工，涉及到多种工艺，其中一种工艺为连续模加工工艺，用于生产贴片结构的零件。由于常用到精密仪器中，因此对品质要求相当严格，尤其不允许出现尺寸、结构、质量等问题。传统的检测方法为人工检测，由于人为判断根据其经验的主观性，极易出现误判，导致成品不合格，并且耗费人力资源，影响生产效率。

实用新型内容

基于上述问题是提供一种CCD分拣装置，本申请通过CCD检测技术对贴片零件进行OK品或NG品检测，包括对各贴片零件的尺寸、镂空形状、有无开裂等特征中的一种或多种，通过PLC控制面板预设的测量参数，实现对贴片零件的精确检测。

本申请实施例提供了一种CCD分拣装置，包括：

工作台；

CCD检测装置，通过安装组件安装于工作台上，用于对设于检测区域的贴片零件进行OK品或NG品识别检测；

机械手，其移动端设有专用吸嘴，吸取并带动所述贴片零件进行竖直方向和水平方向的移动；

PLC控制面板，分别与所述CCD检测装置、所述机械手电连接，用于控制所述机械手的移动端吸取并搬运所述贴片零件，将贴片零件从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后，搬运至出料区域的某一位置。

进一步地，还包括收料机构，设于收料区域；所述工作台上设有收料口，所述收料机构沿所述收料口伸出。

进一步地，所述收料机构包括并排设置的多个收料组件，所述收料组件包括第一滑轨基座、第一滑轨、第一滑块以及所述收料夹；

所述第一滑轨基座固设于所述工作台上，且延伸至所述收料口外侧；

所述第一滑轨固设于所述第一滑轨基座上，所述第一滑块滑设于所述第一滑轨上；

所述收料夹固设于所述第一滑块上，通过第一滑块沿所述第一滑轨滑动，活动穿设于所述收料口内外，以收取待分拣的贴片零件。

进一步地，还包括OK品出料机构，设于出料区域；所述工作台上设有出料口，所述OK品出料机构沿所述出料口伸出。

进一步地，所述OK品出料机构包括并排设置的多个OK品出料组件，所述OK品出料组件包括第二滑轨基座、第二滑轨、第二滑块以及所述OK品出料夹；

所述第二滑轨基座固设于所述工作台上，且延伸至所述出料口外侧；

所述第二滑轨固设于所述第二滑轨基座上，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨上；

所述OK品出料夹固设于所述第二滑块上，且通过第二滑块沿所述第二滑轨滑动，活动穿设于所述出料口内外，以输送OK品的贴片零件。

进一步地，还包括NG品存料机构，设于出料区域，用于存放NG品的贴片零件。

进一步地，还包括显示器，设于工作台上，与所述PLC控制面板电连接，用于显示分拣状态。