[实用新型]一种CCD分拣装置

权利要求书

1.一种CCD分拣装置，其特征在于，包括：

工作台；

CCD检测装置，通过安装组件安装于工作台上，用于对设于检测区域的贴片零件进行OK品或NG品识别检测；

机械手，其移动端设有专用吸嘴，吸取并带动所述贴片零件进行竖直方向和水平方向的移动；

PLC控制面板，分别与所述CCD检测装置、所述机械手电连接，用于控制所述机械手的移动端吸取并搬运所述贴片零件，将贴片零件从收料区域的某一位置搬运至检测区域检测后，搬运至出料区域的某一位置。

2.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，还包括收料机构，设于收料区域；所述工作台上设有收料口，所述收料机构沿所述收料口伸出。

3.如权利要求2所述的CCD分拣装置，其特征在于，所述收料机构包括并排设置的多个收料组件，所述收料组件包括第一滑轨基座、第一滑轨、第一滑块以及收料夹；

所述第一滑轨基座固设于所述工作台上，且延伸至所述收料口外侧；

所述第一滑轨固设于所述第一滑轨基座上，所述第一滑块滑设于所述第一滑轨上；

所述收料夹固设于所述第一滑块上，通过第一滑块沿所述第一滑轨滑动，活动穿设于所述收料口内外，以收取待分拣的贴片零件。

4.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，还包括OK品出料机构，设于出料区域；所述工作台上设有出料口，所述OK品出料机构沿所述出料口伸出。

5.如权利要求4所述的CCD分拣装置，其特征在于，所述OK品出料机构包括并排设置的多个OK品出料组件，所述OK品出料组件包括第二滑轨基座、第二滑轨、第二滑块以及OK品出料夹；

所述第二滑轨基座固设于所述工作台上，且延伸至所述出料口外侧；

所述第二滑轨固设于所述第二滑轨基座上，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨上；

所述OK品出料夹固设于所述第二滑块上，且通过第二滑块沿所述第二滑轨滑动，活动穿设于所述出料口内外，以输送OK品的贴片零件。

6.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，还包括NG品存料机构，设于出料区域，用于存放NG品的贴片零件。

7.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，还包括显示器，设于工作台上，与所述PLC控制面板电连接，用于显示分拣状态。

8.如权利要求1所述的CCD分拣装置，其特征在于，所述CCD检测装置包括壳体，壳体内设有CCD镜头、光源，所述光源的光线汇聚到所述CCD镜头的测量光路上，均与所述控制面板电连接；其中，检测区域位于测量光路上。

9.如权利要求8所述的CCD分拣装置，其特征在于，所述安装组件包括安装座、连接件；所述工作台上设有一槽孔，所述安装座固定于所述工作台上，且与所述槽孔相邻；所述连接件设于所述安装座上，且穿过所述槽孔，并延伸至所述工作台的下方，所述连接件用于安装所述CCD检测装置。