[实用新型]用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构

说明书

本实用新型公开了一种用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，包括机架主体和设置于机架主体上的料盘，机架主体一侧，且与料盘对应位置设有储料仓，储料仓与料盘之间设有钩料机械手组件，钩料机械手组件包括安装板和排列设置于安装板上的机械抓钩，机械抓钩通过电机驱动，储料仓底部设有升降电机，升降电机与储料仓底部通过升降杆连接，储料仓通过升降电机升降与机械抓钩对齐。本实用新型解决了现有技术中的小型机架采用人工更换料盘的形式来进行料盘的钩取，效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构。

背景技术

摄像头都是由保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片等部件构成。镜头组则是组成摄像头的一个重要部件之一，它相当于相机的“眼镜”，是由很多片透镜组成，光线通过时，镜片们会层层过滤杂光(红外线等)，实际上所有镜头并不是单层的，都是一组材料复合在一起，以实现更好的成像，这是非常复杂的工艺。目前在进行镜头模组加工工序中，多采用人工更换料盘的形式来进行料盘的钩取，特别是小型机架。若采用大型机架，则人工与机械钩取料盘的效率相形见绌。本技术方案为解决这一问题，采用多线程机械式钩料盘，只需最后进行人工上空料盘即可。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，旨在解决现有技术中的小型机架采用人工更换料盘的形式来进行料盘的钩取，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，包括机架主体和设置于机架主体上的料盘，机架主体一侧，且与料盘对应位置设有储料仓，储料仓与料盘之间设有钩料机械手组件；

钩料机械手组件包括安装板和排列设置于安装板上的机械抓钩，机械抓钩通过电机驱动，储料仓底部设有升降电机，升降电机与储料仓底部通过升降杆连接，储料仓通过升降电机升降与机械抓钩对齐。

在其中一个实施例中，升降杆中部设有限位板。

在其中一个实施例中，机架主体上还设有与钩料机械手组件连接的三轴模组。

在其中一个实施例中，机械抓钩通过伺服电机驱动。

在其中一个实施例中，钩料机械手设置数量与料盘对应。

在其中一个实施例中，储料仓一侧设有计数器。

在其中一个实施例中，储料仓内部设有卡槽。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过设置升降式的储料仓，实现与料盘的动态对齐，采用多线程机械式钩料盘，只需最后进行人工上空料盘即可。特别适用于大型多线机架，提升效率，减少了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机架主体与储料仓、钩料机械手组件及各部件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的机架主体与储料仓另一视角结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】