[实用新型]用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构

权利要求书

1.一种用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体上的料盘，所述机架主体一侧，且与所述料盘对应位置设有储料仓，所述储料仓与所述料盘之间设有钩料机械手组件，

所述钩料机械手组件包括安装板和排列设置于所述安装板上的机械抓钩，所述机械抓钩通过电机驱动，所述储料仓底部设有升降电机，所述升降电机与所述储料仓底部通过升降杆连接，所述储料仓通过所述升降电机升降与所述机械抓钩对齐。

2.根据权利要求1所述的用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，其特征在于，所述升降杆中部设有限位板。

3.根据权利要求1所述的用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，其特征在于，所述机架主体上还设有与所述钩料机械手组件连接的三轴模组。

4.根据权利要求1所述的用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，其特征在于，所述机械抓钩通过伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，其特征在于，所述钩料机械手设置数量与所述料盘对应。

6.根据权利要求1所述的用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，其特征在于，所述储料仓一侧设有计数器。

7.根据权利要求1所述的用于镜片剪切机的自动换盘仓储机构，其特征在于，所述储料仓内部设有卡槽。