[实用新型]一种纸检测装置

说明书

本实用新型公开了一种纸检测装置，包括纸传输平台，纸传输平台左侧设有第一支架，第一支架下端朝向右侧的位置上设有信号发射装置，纸传输平台右侧转动连接有第二支架，第二支架下端朝向左侧位置设有与信号发射装置处于同一水平线的信号接收装置，所述第二支架垂直的可上下移动的横杆上设有抓取纸张的机械手臂。通过设置信号发射装置和信号接收装置，可以实现纸张异常情况的实时监测，配合机械手臂，及时取出异常纸张，使纸张的整体质量得到提升；装置结构简单，检测灵敏，有效的提高了纸张检测速度。

技术领域

本实用新型涉及造纸技术领域，具体来说，涉及一种纸检测装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的日益提高，人们对纸张的要求也越来越高。在纸张生产过程中，由于纸张在传输过程中会受到摩擦，导致纸张受力不均匀而被拉扯，使纸张出现破损情况；若生产的纸张湿度较大，干燥后会出现褶皱情况，从而影响了纸张的平整度；这些情况都会导致纸张的质量有所降低，因此开发一种纸检测装置可以提高纸张质量，满足人们的需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种纸检测装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种纸检测装置，包括纸传输平台，所述纸传输平台左侧设有第一支架，所述第一支架下端朝向右侧的位置上设有信号发射装置，所述纸传输平台右侧转动连接有第二支架，所述第二支架下端朝向左侧位置设有与所述信号发射装置处于同一水平线的信号接收装置，所述第二支架垂直的可上下移动的横杆上设有抓取纸张的机械手臂。

进一步的，所述机械手臂包括调控杆、连接轴和抓取吸盘。

进一步的，所述调控杆内设有真空泵，所述抓取吸盘内设有若干个吸头。

进一步的，所述信号发射装置为光线发射器。

进一步的，所述信号接收装置连接控制系统。

进一步的，所述第二支架旋转角度范围是0-180°。

本实用新型的有益效果为：通过设置信号发射装置和信号接收装置，可以实现纸张异常情况的实时监测，配合机械手臂，及时取出异常纸张，使纸张的整体质量得到提升；装置结构简单，检测灵敏，有效的提高了纸张检测速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种纸检测装置的结构图。

图中：1、纸传输平台；2、信号发射装置；3、第一支架；4、纸张；5、信号接收装置；6、第二支架；7、调控杆；8、连接轴；9、抓取吸盘；10、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种纸检测装置，包括纸传输平台1，所述纸传输平台1左侧设有第一支架3，所述第一支架3下端朝向右侧的位置上设有信号发射装置2，所述纸传输平台1右侧转动连接有第二支架6，所述第二支架6下端朝向左侧位置设有与所述信号发射装置2处于同一水平线的信号接收装置5，所述第二支架6垂直的可上下移动的横杆10上设有抓取纸张的机械手臂。