[实用新型]一种粘衬机配套的自动收料装置

说明书

一种粘衬机配套的自动收料装置，包括底座、导轨、滑动座、布料收料夹取机构和升降式接布料台。布料收料夹取机构包括布料传感器、夹合气缸、上夹板、下夹板、上支架、下支架。升降式接布料台包括升降丝杆、辅助支杆和升降支杆，分别位于滑动座的两端。采用底座式结构，使得本装置结构简单，取料方便；通过布料传感器，实现布料到位探测，从而控制夹合气缸动作使上夹板和下夹板咬合布料，并控制滑动座滑动，实现自动收料作业，减少人工成本；布料收料夹取机构和升降式接布料台在滑动座上同步运动，而且升降式接布料台能够使布料最上层保持高度一定，使得布料夹取后能够整齐堆叠。

技术领域

本实用新型属于服装加工装置技术领域，尤其涉及一种粘衬机配套的自动收料装置。

背景技术

在服装生产过程中，为了提高服装成型效果，一般都会用到粘衬机。粘衬机是将裁片与衬布经高温加压实现融合的专用设备。使用时，上料端由人工将裁片与衬布叠加好，通过输送带进入粘衬机；经过粘衬后的裁片经输送带输出，下料端由人工取下裁片，堆放整齐，供下一环节使用。

针对粘衬后裁片的自动收料，已有专利“一种粘衬机自动收料机构（CN201810071125.1）”、“一种粘衬机自动收料机构（CN201820129870.2）”、“一种粘衬机的自动收料装置（CN201910057886.6）”、“一种粘衬机的自动收料装置（CN201920106240.8）”等公开了相关技术。

由于布料是柔软的片材，而且送料台与收料台有落差，使得布料从送料台落下时，容易形成折角，影响整齐堆叠；另外，部分布料存在静电，从而使布料贴合送料输送带，不易落下，难以实现有效收料。已有技术还存在由于机架设计不合理，影响收料完成后的布料的取用。

针对以上问题，本实用新型对其进行改进。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、可有效配合粘衬机进行自动收料整理的装置，减少人工成本。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种粘衬机配套的自动收料装置，包括底座，所述底座上设有导轨及其上可以滑动的滑动座；所述滑动座上依次设有布料收料夹取机构和升降式接布料台。

进一步的，所述布料收料夹取机构包括布料传感器、夹合气缸、上夹板、下夹板、上支架、下支架。其中，上支架固定夹合气缸，夹合气缸下端与上夹板固定连接，夹合气缸上端两侧设置布料传感器；下支架固定下夹板，上夹板与下夹板水平设置。

进一步的，所述升降式接布料台包括升降丝杆、辅助支杆和升降支杆，分别位于滑动座的两端。其中，辅助支杆为两根，在升降丝杆的两侧，增加升降丝杆的稳定性；升降丝杆和升降支杆均通过电机驱动，实现升降式接布料台的平稳升降。

进一步的，所述布料收料夹取机构通过固定柱与滑动座固定连接，且固定柱在滑动座的一端；

进一步的，所述滑动座通过导轨实现前后滑动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用底座式结构，使得本装置结构简单，取料方便；布料收料夹取机构和升降式接布料台在滑动座上同步运动，而且升降式接布料台能够使布料最上层保持高度一定，使得布料夹取后能够整齐堆叠；通过布料传感器，实现布料到位探测，从而控制夹合气缸动作使上夹板和下夹板咬合布料，并控制滑动座滑动，实现自动收料作业，减少人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处结构示意图。

附图标记：底座1，滑动座2，导轨3，布料收料夹取机构4，升降式接布料台5，布料传感器6，夹合气缸7，上夹板8，下夹板9，上支架10，下支架11，固定柱12，升降丝杆13，辅助支杆14，升降支杆15。

具体实施方式