[实用新型]一种粘衬机配套的自动收料装置有效
| 申请号： | 202022239315.5 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213639819U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 顾晓健;龚跃良;林辉;高元民;宋家辉 | 申请（专利权）人： | 嘉兴宝联机器人有限公司 |
| 主分类号： | A41H43/02 | 分类号： | A41H43/02;A41H43/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 粘衬机 配套 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种粘衬机配套的自动收料装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有导轨(3)，导轨(3)上设有可以滑动的滑动座(2)，滑动座(2)上设有布料收料夹取机构(4)和升降式接布料台(5)，所述布料收料夹取机构(4)包括布料传感器(6)、夹合气缸(7)、上夹板(8)、下夹板(9)、上支架(10)、下支架(11) ，其中，上支架(10)固定夹合气缸(7)，夹合气缸(7)下端与上夹板(8)固定连接，夹合气缸(7)上端两侧设置布料传感器(6)；下支架(11)固定下夹板(9)，上夹板(8)与下夹板(9)水平设置，所述升降式接布料台(5)包括升降丝杆(13)、辅助支杆(14)和升降支杆(15)，分别位于滑动座(2)的两端，其中，辅助支杆(14)为两根，在升降丝杆(13)的两侧；升降丝杆(13)和升降支杆(15)均通过电机驱动。
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