[实用新型]一种齿条升降码垛机

说明书

本实用新型公开了一种齿条升降码垛机，包括支撑架、升降驱动模组、旋转组合模组、夹持结构模组，所述升降驱动模组设置有升降电机、升降驱动齿条、升降连接主板I、升降连接主板Ⅱ；通过设置升降电机输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条，穿过升降连接主板I与升降连接主板Ⅱ的通孔，可以使夹持结构模组上下移动，传动效率高，运动的行程广，可以精确定位到模具或产品的位置；通过设置环形齿轮固定在连接立柱上，环形齿轮与H型槽轮啮合，使码垛机装置实现旋转的功能，夹持结构模组可以调节并夹持不同尺寸的模具或产品；工作时提前设定好程序来替代人工手动去操作，工作时可以更快捷、更准确、效率也更高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种齿条升降码垛机。

背景技术

现有的码垛机设备机械手为软连接，设备工作运转时必须有人员操控，需要大量的劳动力；而且码垛机在工作过程中只能进行上下方位的码垛，并不能对夹持的产品或模型进行翻转，且承载力较小，只适用于小型产品或模型。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种齿条升降码垛机，该码垛机在运转过程中既能减少人力，又可对产品或模型进行翻转，承载力大，适用于各种尺寸大小的产品或模型。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种齿条升降码垛机，包括支撑架、升降驱动模组、旋转组合模组、夹持结构模组，所述升降驱动模组设置有升降电机、升降驱动齿条、升降连接主板I、升降连接主板Ⅱ、导向轴；所述升降电机输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条，所述升降连接主板I与升降连接主板Ⅱ都水平设置，且都设有供升降驱动齿条穿过的通孔，升降连接主板Ⅱ上还设置有供导向轴穿过的通孔，所述升降驱动齿条与导向轴平行，底部连接夹持结构模组；所述支撑架包括连接立柱；所述旋转组合模组包括环形齿轮、旋转电机、H型槽轮；所述环形齿轮固定在连接立柱上，环形齿轮与H型槽轮啮合，旋转电机设置在H型槽轮下方。

作为优化，所述升降连接主板I与升降连接主板Ⅱ分别位于的上方和下方，且关于升降电机对称设置。

作为优化，所述支撑架还包括配重块、工字钢、固定连接总板构成。

作为优化，所述连接立柱通过固定连接总板固定在地面上；所述配重块设置在工字钢的一端的下方，升降电机设置在工字钢的另一端上方，工字钢中心与连接立柱的顶部相连。

作为优化，所述夹持结构模组包括机械手骨架方管、机械手主连板、抓取主板。

作为优化，所述机械手骨架方管左右对称设置在升降连接主板Ⅱ下方，机械手主连板设置有两个，分别设置在夹持结构模组的两端。

作为优化，所述旋转组合模组还包括旋转轴承支座、旋转连接主块、H型槽轮、旋转开合主轴、开合气缸、开合气缸摆动块、开合气缸支撑连接板。

作为优化，所述旋转开合主轴通过旋转轴承支座设置在机械手主连板上，开合气缸摆动块设置在旋转开合主轴上；所述开合气缸支撑连接板也设置在机械手主连板上方，连接开合气缸的底部，开合气缸活塞杆端连接开合气缸摆动块。

作为优化，所述抓取主板可以通过旋转连接主块连接在机械手主连板下方。

作为优化，所述升降驱动齿条背面设置有升降加固型材。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置升降电机输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条，可以使夹持结构模组上下移动，传动效率高，运动的行程广，可以精确定位到模具或产品的位置，通过设置环形齿轮固定在连接立柱上，环形齿轮与H型槽轮啮合，使码垛机装置实现旋转的功能，夹持结构模组可以调节并夹持不同尺寸的模具或产品；工作时提前设定好程序来替代人工手动去操作，工作时可以更快捷、更准确、效率也更高。

附图说明