[实用新型]一种齿条升降码垛机

权利要求书

1.一种齿条升降码垛机，包括支撑架(1)、升降驱动模组(2)、旋转组合模组(3)、夹持结构模组(4)，其特征是：所述升降驱动模组(2)设置有升降电机(2-1)、升降驱动齿条(2-2)、升降连接主板I(2-4)、升降连接主板Ⅱ(2-5)、导向轴(2-6)；所述升降电机(2-1)输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条(2-2)，所述升降连接主板I(2-4)与升降连接主板Ⅱ(2-5)都水平设置，且都设有供升降驱动齿条(2-2)穿过的通孔，升降连接主板Ⅱ(2-5)上还设置有供导向轴(2-6)穿过的通孔，所述升降驱动齿条(2-2)与导向轴(2-6)平行，底部连接夹持结构模组(4)；所述支撑架(1)包括连接立柱(1-1)；所述旋转组合模组(3)包括环形齿轮(3-1)、旋转电机(3-2)、H型槽轮(3-5)；所述环形齿轮(3-1)固定在连接立柱(1-1)上，环形齿轮(3-1)与H型槽轮(3-5)啮合，旋转电机(3-2)设置在H型槽轮(3-5)下方。

2.根据权利要求1所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：升降连接主板I(2-4)与升降连接主板Ⅱ(2-5)分别位于的上方和下方，且关于升降电机(2-1)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述支撑架(1)还包括配重块(1-2)、工字钢(1-3)、固定连接总板(1-4)构成。

4.根据权利要求3所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述连接立柱(1-1)通过固定连接总板(1-4)固定在地面上；所述配重块(1-2)设置在工字钢(1-3)的一端的下方，升降电机(2-1)设置在工字钢(1-3)的另一端上方，工字钢(1-3)中心与连接立柱(1-1)的顶部相连。

5.根据权利要求1所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述夹持结构模组(4)包括机械手骨架方管(4-1)、机械手主连板(4-2)、抓取主板(4-3)。

6.根据权利要求5所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述机械手骨架方管(4-1)左右对称设置在升降连接主板Ⅱ(2-5)下方，机械手主连板(4-2)设置有两个，分别设置在夹持结构模组(4)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述旋转组合模组(3)还包括旋转轴承支座(3-3)、旋转连接主块(3-4)、H型槽轮(3-5)、旋转开合主轴(3-6)、开合气缸(3-7)、开合气缸摆动块(3-8)、开合气缸支撑连接板(3-9)。

8.根据权利要求7所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述旋转开合主轴(3-6)通过旋转轴承支座(3-3)设置在机械手主连板(4-2)上，开合气缸摆动块(3-8)设置在旋转开合主轴(3-6)上；所述开合气缸支撑连接板(3-9)也设置在机械手主连板(4-2)上方，连接开合气缸(3-7)的底部，开合气缸(3-7)活塞杆端连接开合气缸摆动块(3-8)。

9.根据权利要求5所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述抓取主板(4-3)可以通过旋转连接主块(3-4)连接在机械手主连板(4-2)下方。

10.根据权利要求1所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述升降驱动齿条(2-2)背面设置有升降加固型材(2-3)。