[实用新型]晶体管成型机

说明书

本实用新型公开了一种晶体管成型机，其包括：机台、加工轨道、进料机构、成型机构和控制机构；加工轨道设置在机台上，加工轨道上具有加工位；进料机构设置在机台上，进料机构能够驱动多个工件在加工轨道内一一前往加工位；成型机构设置在加工轨道的下端部处，成型组件能够对工件的引脚进行弯折成型；控制机构包括传感器、操作端和控制模块，传感器能够探测加工位处是否进料有工件，传感器、进料机构、成型机构和操作端均与控制模块电连接。控制模块控制各功能动作之间必须前动作确定到位，甚至有一定延时后，后续动作才进行工作，因此可以避免错误加工，进而避免损坏晶体管和成型用的部件。

技术领域

本实用新型涉及电子零件加工领域，特别涉及一种晶体管成型机。

背景技术

众所周知，现有的晶体管零件，参照图6，通常包括多个直引脚710。其中，为了后续插接的需要，晶体管700上还会成型有弯折引脚。为了对弯折引脚720进行加工，通常都是采用电机驱动凸轮，从而实现对各个刀模进行驱动，从而压弯直引脚710，从而形成弯折引脚720，最后通过弹簧带动各个刀模复位。由于采用凸轮控制，各功能动作按照固定顺序进行，不会发生变化。当晶体管因供料环节出现误差，供料频率发生改变时，则会容易引发加工错误。这样不仅容易损坏晶体管，并且还有损毁刀模的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种晶体管成型机，能够智能地控制各个加工工序。

根据本实用新型的第一方面实施例的晶体管成型机，包括：机台、加工轨道、进料机构、成型机构、挡料组件和控制机构；加工轨道设置在所述机台上，所述加工轨道上具有加工位；进料机构设置在所述机台上，所述进料机构能够驱动多个工件在所述加工轨道内一一前往所述加工位；成型机构设置在所述加工轨道的下端部处，所述成型机构能够对工件的引脚进行弯折成型；挡料组件设置在所述进料机构和所述加工位之间，所述挡料组件能够挡住工件；控制机构包括传感器、操作端和控制模块，所述传感器能够探测所述加工位处是否进料有工件，所述传感器、所述挡料组件、所述进料机构、所述成型机构和所述操作端均与所述控制模块电连接。

根据本实用新型实施例的晶体管成型机，至少具有如下有益效果：工件放置在加工轨道上后，进料机构将会对带动工件一一前往加工位。当传感器探测到加工位处具有工件时，将会通过控制模块控制进料机构停止运作，以及控制成型机构进行成型作业。成型作业结束后，进料机构带动工件离开加工位。此时，由于加工位处不具有零件，控制模块将会控制进料机构继续运作，从而进行下一工件的进料以及后续的成型加工。

通过传感器和控制模块的共同作用，不仅可以实现全自动地上料、停止上料、成型加工和排料等作业，也可以通过操作端进行选择性的操作，因此有着智能化的优点。控制模块控制各功能动作之间必须前动作确定到位，挡料组件进行挡料后，后续动作才进行工作，因此可以避免错误加工，进而避免损坏晶体管和成型用的部件。

根据本实用新型的一些实施例，所述加工轨道逐渐向下倾斜，所述加工位设置于所述加工轨道最下方的端部处。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料机构包括定位组件，所述挡料组件和所述定位组件分别设置在所述加工位的上方和下方；所述挡料组件能够将工件挡在所述加工位的上方，所述定位组件能够将工件定位于加工位处。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡料组件包括设置在所述机台上的挡料气缸，所述挡料气缸连接有挡料顶针，所述挡料气缸能够带动所述挡料顶针移动伸入所述加工轨道内并将工件挡在所述加工位的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括设置在所述机台上的定位气缸，所述定位气缸连接有挡料板，所述定位气缸能够带动所述挡料板移动至所述加工轨道的端部并将工件挡在所述加工位处。