[实用新型]晶体管成型机

权利要求书

1.一种晶体管成型机，其特征在于，包括：

机台(100)；

加工轨道(200)，设置在所述机台(100)上，所述加工轨道(200)上具有加工位(150)；

进料机构(500)，设置在所述机台(100)上，所述进料机构(500)能够驱动多个工件在所述加工轨道(200)内一一前往所述加工位(150)；

成型机构，设置在所述加工轨道(200)的下端部处，所述成型机构能够对工件的引脚进行弯折成型；

挡料组件(530)，设置在所述进料机构(500)和所述加工位(150)之间，所述挡料组件能够挡住工件；

控制机构(900)，包括传感器(800)、操作端和控制模块，所述传感器(800)能够探测所述加工位(150)处是否进料有工件，所述传感器(800)、所述挡料组件(530)、所述进料机构(500)、所述成型机构和所述操作端均与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的晶体管成型机，其特征在于：

所述加工轨道(200)逐渐向下倾斜，所述加工位(150)设置于所述加工轨道(200)最下方的端部处。

3.如权利要求2所述的晶体管成型机，其特征在于：

所述进料机构(500)包括定位组件(570)，所述挡料组件(530)和所述定位组件(570)分别设置在所述加工位(150)的上方和下方；

所述挡料组件(530)能够将工件挡在所述加工位(150)的上方，所述定位组件(570)能够将工件定位于加工位(150)处。

4.如权利要求3所述的晶体管成型机，其特征在于：

所述挡料组件(530)包括设置在所述机台(100)上的挡料气缸(531)，所述挡料气缸(531)连接有挡料顶针(532)，所述挡料气缸(531)能够带动所述挡料顶针(532)移动伸入所述加工轨道(200)内并将工件挡在所述加工位(150)的上方。

5.如权利要求3所述的晶体管成型机，其特征在于：

所述定位组件(570)包括设置在所述机台(100)上的定位气缸(571)，所述定位气缸(571)连接有挡料板(572)，所述定位气缸(571)能够带动所述挡料板(572)移动至所述加工轨道(200)的端部并将工件挡在所述加工位(150)处。

6.如权利要求1所述的晶体管成型机，其特征在于：

所述成型机构包括设置在所述机台(100)上的第一成型组件(300)和第二成型组件(400)，所述第一成型组件(300)和/或所述第二成型组件(400)能够移动靠近所述加工位(150)或远离；

所述第一成型组件(300)上具有成型凹位(390)，所述第二成型组件(400)上具有成型凸位(490)；所述第一成型组件(300)和所述第二成型组件(400)相对靠近时，所述成型凸位(490)和所述成型凹位(390)能够配合将工件的部分挤压变型。

7.如权利要求6所述的晶体管成型机，其特征在于：

所述第一成型组件(300)包括第一连接块(320)，所述成型凹位(390)设置在所述第一连接块(320)上，所述第一连接块(320)配置有第一气缸(310)，所述第一气缸(310)能够带动所述第一连接块(320)移动靠近所述加工位(150)或远离。

8.如权利要求6所述的晶体管成型机，其特征在于：

所述第二成型组件(400)包括第二连接块(420)，所述成型凸位(490)设置在所述第二连接块(420)上，所述第二连接块(420)配置有第二气缸(410)，所述第二气缸(410)能够带动所述第二连接块(420)移动靠近所述加工位(150)或远离。