[实用新型]叠盘机的平衡托叉结构

权利要求书

1.一种叠盘机的平衡托叉结构，其特征在于：叠盘机的两侧对称设置有托叉结构，托叉结构在叠盘机的两侧同步上下移动，托叉结构包括有架体（1）、叉体（2）、推叉结构和驱动电机（3），所述架体（1）成型为立方体的框架结构，并形成两层的支撑面，上层的矩形结构形成上支撑面（4），下层的矩形结构形成下支撑面（5），所述上支撑面（4）设置有推叉结构，所述推叉结构包括有丝杠结构（6）、轴承座（7）、导向结构（8）、托叉架（9）和同步架（10），所述丝杠结构（6）水平设置并沿叉体（2）运动方向平行设置，丝杠结构（6）两端转动连接在轴承座（7）上，导向结构（8）与丝杠结构（6）平行设置，丝杠结构（6）的螺套和导向结构（8）的导向套（11）通过同步架（10）固定连接，螺套和导向套（11）同步运行，导向套（11）下连接有托叉架（9），托叉架（9）下浅设置在上支撑面（4）以下，托叉架（9）上连接叉体（2），叉体（2）位于上支撑面（4）和下支撑面（5）之间，所述驱动电机（3）固定在下支撑面（5）上并驱动转动丝杠结构（6）。

2.根据权利要求1所述的叠盘机的平衡托叉结构，其特征在于：所述托叉结构通过输送悬挂结构连接在叠盘机的两侧，并通过驱动链条带动托叉结构在高度行程上移动，所述悬挂结构包括有悬吊杆（12）和螺帽固定件，所述悬吊杆（12）竖直连接设置在托叉结构的架体（1）上，悬吊杆（12）的一端为螺纹端，通过螺帽固定件固定在架体（1）上，在架体（1）的上表面和下表面相对设置悬吊杆（12），上下的悬吊杆（12）同轴线设置，在上方的悬吊杆（12）与由上部延伸下来的链条连接，在下方的悬吊杆（12）与由下部向上延伸的链条连接，链条形成循环结构，并在对应的最上部和最下部设置链轮，链轮连接有驱动上下运行的电机。

3.根据权利要求1所述的叠盘机的平衡托叉结构，其特征在于：所述托叉结构上还设置有限位装置，所述限位装置包括有定位板（13）、定位感应器、移动感应器和固定板（14），所述定位板（13）固定在上支撑面（4）上，在推叉结构的运行极限的两端设置定位感应器，在同步架（10）上设置固定板（14），移动感应器固定在固定板（14）上，并且在两个定位感应器的区间内位移。

4.根据权利要求1所述的叠盘机的平衡托叉结构，其特征在于：所述托叉架包括有下连接架（15）和托叉固定体（16），下连接架（15）连接在导向套（11）的下部，并形成连接面，托叉固定体（16）连接在下连接架（15）的下部，并且与连接面固定接触连接，所述托叉固定体（16）包夹叉体（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的叠盘机的平衡托叉结构，其特征在于：所述丝杠结构（6）位于上支撑面（4）的中部，丝杠结构（6）的两侧分别平行设置导向结构（8），同步架（10）同时跨越丝杠结构（6）和导向结构（8），并同时固定对应的活动结构，同步架（10）的顶部平直设置，并且同步架（10）的下部与丝杠结构（6）和导向结构（8）相嵌设置。