[实用新型]一种氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置

权利要求书

1.一种氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：包括管线包(1)、设置在机器人本体上的固定机构(2)、拉动所述管线包(1)的支架机构(3)、焊接工件的焊枪(4)和支撑所述焊枪(4)的支撑机构(5)；所述支架机构(3)呈角度倾斜设置在所述固定机构(2)上；所述焊枪(4)连接所述管线包(1)；所述焊枪(4)设置在所述支撑机构(5)上；所述支撑机构(5)设置在机器人末端。

2.根据权利要求1所述的氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括设置在所述机器人本体上的第一绝缘件(21)、设置在所述第一绝缘件(21)上的固定件(22)、固定所述固定件(22)的第一螺钉(23)和固定所述支架机构(3)的第二螺钉(24)；所述固定件(22)上并列开设有固定孔(25)；所述支架机构(3)呈角度穿设在所述固定孔(25)内；所述第一螺钉(23)穿过所述固定件(22)和所述第一绝缘件(21)，所述第一螺钉(23)螺纹连接在所述机器人本体上；所述第二螺钉(24)螺纹连接在所述固定件(22)上。

3.根据权利要求2所述的氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：所述固定机构(2)还包括绝缘套(26)和绝缘块(27)；所述绝缘套(26)套设在所述第一螺钉(23)上；所述绝缘块(27)设置在所述第二螺钉(24)靠近所述支架机构(3)的一端。

4.根据权利要求3所述的氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：所述支架机构(3)包括呈角度穿设在所述固定孔(25)内的架管(31)、拉动所述管线包(1)的弹性装置(32)和勾住所述管线包(1)的挂钩(33)；所述架管(31)的一端嵌入所述固定孔(25)；所述架管(31)的另一端连接所述弹性装置(32)；所述弹性装置(32)远离所述架管(31)的一端连接所述挂钩(33)。

5.根据权利要求4所述的氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：所述挂钩(33)包括连接所述弹性装置(32)的挂杆(6)、设置在所述挂杆(6)一端的第一夹持件(61)、移动设置在所述挂杆(6)另一端的第二夹持件(62)和固定所述第二夹持件(62)的第四螺钉(63)；所述挂杆(6)的另一端沿所述第二夹持件(62)的移动方向开设有移动孔(64)；所述第四螺钉(63)穿过所述移动孔(64)，所述第四螺钉(63)螺纹连接所述第二夹持件(62)；所述第一夹持件(61)上开设有滑动槽(65)；所述第二夹持件(62)沿所述滑动槽(65)内移动；所述管线包(1)穿过所述第一夹持件(61)和所述第二夹持件(62)之间。

6.根据权利要求5所述的氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：围绕所述固定孔(25)内并列开设有固定槽(28)；围绕所述架管(31)的一端并列设置有固定台(34)；所述固定台(34)嵌入所述固定槽(28)内；所述架管(31)嵌入所述固定孔(25)的一端螺纹连接有螺母(35)；所述螺母(35)压紧所述固定件(22)。

7.根据权利要求1所述的氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：所述管线包(1)包括若干连接线(11)、锡箔纸(12)和屏蔽网(13)；所述锡箔纸(12)包裹在所述连接线(11)上；所述屏蔽网(13)包裹在所述锡箔纸(12)上。

8.根据权利要求1所述的氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：所述焊枪(4)设置有压紧所述管线包(1)的连接片(41)和推动所述连接片(41)靠近所述管线包(1)的连接环(42)；所述连接片(41)围绕所述焊枪(4)连接所述管线包(1)的一端并列设置；所述连接环(42)套设在所述焊枪(4)上；围绕所述连接环(42)开设有外螺纹；围绕所述连接环(42)内开设有内螺纹；所述外螺纹与所述内螺纹螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的氩弧焊机器人外置抗干扰管线包装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括设置在所述机器人末端的第二绝缘件(51)、夹持所述焊枪(4)的夹持架(52)、支撑所述焊枪(4)的支撑件(53)、开设在所述夹持架(52)上的开口(54)和推动所述开口(54)收缩的第三螺钉(55)；所述夹持架(52)设置在所述第二绝缘件(51)上；所述支撑件(53)的一端连接所述焊枪(4)，所述支撑件(53)的另一端连接所述夹持架(52)；所述焊枪(4)穿设在所述开口(54)内；所述第三螺钉(55)螺纹连接在所述夹持架(52)上。