[实用新型]一种分段式多工位移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种分段式多工位移栽机构，其至少包括：第一工位，第一工位上设置有第一移栽主体和第一搬运装置，第一移栽主体包括第一移栽驱动组件，第一搬运装置通过第一连接件连接于第一移栽驱动组件上，第二工位，第二工位上有第二移栽主体和第二搬运装置，第二移栽主体包括第二移栽驱动组件，第二搬运装置通过第二连接件连接于第二移栽驱动组件上，第一移栽驱动组件和第二移栽驱动组件在高度上交错设置，第一搬运装置和第二搬运装置处于同一搬运高度上。上述分段式多工位移栽机构不仅结构简单，设计巧妙；而且成本低，运输、安装方便，在搬运方向可根据工位数量配置多组，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种分段式多工位移栽机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，目前现有的很多行业都实现了自动化装配作业，比如3C产业的自动化装配设备，在3C产业的自动化装配设备中经常需要对零部件进行自动转运作业，这就需要设计符合转运作业要求的移栽机构。

现有的移栽机构的主体大多采用一体式结构，采用直线电机进行移栽。这种方式在工位较多的情况下，就需要配置对应移栽长度的直线电机和机构主体，存在成本高，运输、安装不便和搬运方向距离有限的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分段式多工位移栽机构，以解决现有技术中一体式移栽机构存在成本高，运输、安装不便和搬运方向距离有限的的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分段式多工位移栽机构，其至少包括：

第一工位，所述第一工位上设置有第一移栽主体和第一搬运装置，所述第一移栽主体包括第一移栽驱动组件，所述第一搬运装置通过第一连接件连接于第一移栽驱动组件上，

第二工位，所述第二工位上有第二移栽主体和第二搬运装置，所述第二移栽主体包括第二移栽驱动组件，所述第二搬运装置通过第二连接件连接于第二移栽驱动组件上，

所述第一移栽驱动组件和第二移栽驱动组件在高度上交错设置，所述第一搬运装置和第二搬运装置处于同一搬运高度上。

作为本方案的进一步改进，所述第一移栽驱动组件安装于第一安装座上，所述第二移栽驱动组件安装于第二安装座上，所述第一安装座和第二安装座的高度不同，两个安装座的高度差要满足第一移栽驱动组件和第二移栽驱动组件工作时不会形成干涉。

作为本方案的进一步改进，所述第一移栽驱动组件包括主体框架、伺服电机、传动组件和导向组件，所述主体框架固定于所述第一安装座的顶部，所述伺服电机固定于主体框架的一端，所述传动组件和导向组件沿主体框架的长度方向布置，所述第一连接件连接于所述传动组件和导向组件上。

作为本方案的进一步改进，所述第二移栽驱动组件与所述第一移栽驱动组件的结构相同。

作为本方案的进一步改进，所述传动组件采用同步带或丝杆的任一种。

作为本方案的进一步改进，所述导向组件采用直线导轨或导向杆的任一种。

作为本方案的进一步改进，所述第一连接件包括水平连接板，所述水平连接板的一端连接于第一移栽驱动组件，另一端连接固定于第一搬运装置上。

作为本方案的进一步改进，所述第二连接件包括水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板的一端连接于第一移栽驱动组件上，另一端垂直固定有竖直连接板，所述竖直连接板的另一端连接固定于第二搬运装置上。

作为本方案的进一步改进，所述第一搬运装置和第二搬运装置采用吸盘、夹爪或机械手的任一种。

作为本方案的进一步改进，所述第一连接件和/或第二连接件上设置有用于驱动对应的搬运装置升降的升降驱动机构。