[实用新型]一种分段式多工位移栽机构

权利要求书

1.一种分段式多工位移栽机构，其特征在于，其至少包括：

第一工位，所述第一工位上设置有第一移栽主体和第一搬运装置，所述第一移栽主体包括第一移栽驱动组件，所述第一搬运装置通过第一连接件连接于第一移栽驱动组件上，

第二工位，所述第二工位上有第二移栽主体和第二搬运装置，所述第二移栽主体包括第二移栽驱动组件，所述第二搬运装置通过第二连接件连接于第二移栽驱动组件上，

所述第一移栽驱动组件和第二移栽驱动组件在高度上交错设置。

2.根据权利要求1所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述第一移栽驱动组件安装于第一安装座上，所述第二移栽驱动组件安装于第二安装座上，所述第一安装座和第二安装座的高度不同，两个安装座的高度差要满足第一移栽驱动组件和第二移栽驱动组件工作时不会形成干涉。

3.根据权利要求2所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述第一移栽驱动组件包括主体框架、伺服电机、传动组件和导向组件，所述主体框架固定于所述第一安装座的顶部，所述伺服电机固定于主体框架的一端，所述传动组件和导向组件沿主体框架的长度方向布置，所述第一连接件连接于所述传动组件和导向组件上。

4.根据权利要求3所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述第二移栽驱动组件与所述第一移栽驱动组件的结构相同。

5.根据权利要求3所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述传动组件采用同步带或丝杆的任一种。

6.根据权利要求3所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述导向组件采用直线导轨或导向杆的任一种。

7.根据权利要求1所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述第一连接件包括水平连接板，所述水平连接板的一端连接于第一移栽驱动组件，另一端连接固定于第一搬运装置上。

8.根据权利要求1所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述第二连接件包括水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板的一端连接于第一移栽驱动组件上，另一端垂直固定有竖直连接板，所述竖直连接板的另一端连接固定于第二搬运装置上。

9.根据权利要求1所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述第一搬运装置和第二搬运装置采用吸盘、夹爪或机械手的任一种。

10.根据权利要求1所述的分段式多工位移栽机构，其特征在于，所述第一连接件和/或第二连接件上设置有用于驱动对应的搬运装置升降的升降驱动机构。