[实用新型]一种异形盒夹取装置

说明书

本实用新型涉及包装盒运输的技术领域，且公开了一种异形盒夹取装置，包括固定辊体,固定辊体外套接设置有两个转动夹取机构，且两个转动夹取机构以固定辊体圆心为中心线相对称在固定辊体外交错设置，每个转动夹取机构均包括有外环,通过设置转动夹取机构与放置机构配合驱动电机与转动抵杆，借由启动驱动电机可以带动转动抵杆在两个竖柱之间进行转动，此时转动抵杆带动两个竖柱使两个内夹板朝相互靠近的方向进行移动，同时由两个内夹板与外夹板可以对异形盒体进行夹紧，同时配合设置的套卡环与四个外槽口可以增加与异形盒体的触点，从而有效提高与异形盒体接触的摩擦阻力，进而有效防止异形盒体掉落，保证了异形盒体抓取运输时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及包装盒运输的技术领域，具体为一种异形盒夹取装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。

随着社会科技的不断发展，人们越来越追求高品质的生活，因此包装盒的外观也产生了翻天覆地的变化，其中由常见的长方形包装盒体逐渐演变为含有多边形或圆形的包装盒，而目前包装盒运输线上多为对长方形体包装盒的运输，因此在对非长方形体包装盒进行夹取运输时，由于异形包装盒形状的多变，可能导致夹取异形包装盒时导致包装盒产生掉落的现象。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种异形盒夹取装置，具备有效防止异形盒体掉落，保证了异形盒体抓取运输时的稳定性等优点，解决了在对非长方形体包装盒进行夹取运输时，由于异形包装盒形状的多变，可能导致夹取异形包装盒时导致包装盒产生掉落的现象的问题。

（二）技术方案

为实现上述有效防止异形盒体掉落，保证了异形盒体抓取运输时的稳定性目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形盒夹取装置，包括固定辊体,固定辊体的外部固定套接有两个固定板，两个固定板分别设置于固定辊体外的两侧，固定辊体外套接设置有两个转动夹取机构，且两个转动夹取机构以固定辊体圆心为中心线相对称在固定辊体外交错设置，每个转动夹取机构均包括有外环,外环活动套接于固定辊体的外部，且外环的外表面固定连接有放置机构，两个转动夹取机构之间活动连接有转动抵杆，转动抵杆的下方设置有驱动电机,驱动电机固定连接于右侧的固定板上端，且驱动电机的输出轴固定套接于转动抵杆的内部。

优选的，所述外环靠近固定板的一侧固定连接有扭簧,扭簧远离外环的一端固定连接于固定板靠近扭簧的一侧，且外环通过扭簧转动连接于固定辊体的外部，扭簧外表面远离放置机构的一侧固定连接有竖柱，竖柱贴合于转动抵杆的外表面。

优选的，所述固定辊体外还套接有减阻机构,减阻机构包括有圆环,圆环活动套接于固定辊体的外部，且圆环设置成圆环状，圆环的内部开设有内环槽,内环槽的内部活动连接有四个滚球,四个滚球等分设置于内环槽的内部，且四个滚球均活动连接于外环远离固定板的一侧壁上。

优选的，所述放置机构包括有内夹板、外夹板与转动柱,内夹板的内部开设有内槽,转动柱经由外夹板的前壁贯穿并延伸于内槽的内部，且外夹板通过转动柱与内夹板为转动连接，转动柱的外部活动套接有压缩弹簧,内槽的内部滑动连接有挡板,挡板固定连接于转动柱靠近内夹板的一端上，转动柱远离内夹板的一端固定连接有限位板。

优选的，所述外夹板的前壁固定连接有套卡环,且限位板设置于套卡环的内部，套卡环远离外夹板的一壁面开设有四个外槽口，且四个外槽口为等分设置于套卡环的侧壁上。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种异形盒夹取装置，具备以下有益效果：