[实用新型]一种异形盒夹取装置

权利要求书

1.一种异形盒夹取装置，包括固定辊体（1）,固定辊体（1）的外部固定套接有两个固定板（11），两个固定板（11）分别设置于固定辊体（1）外的两侧，其特征在于：所述固定辊体（1）外套接设置有两个转动夹取机构（2），且两个转动夹取机构（2）以固定辊体（1）圆心为中心线相对称在固定辊体（1）外交错设置，每个转动夹取机构（2）均包括有外环（23）,外环（23）活动套接于固定辊体（1）的外部，且外环（23）的外表面固定连接有放置机构（4），两个转动夹取机构（2）之间活动连接有转动抵杆（12），转动抵杆（12）的下方设置有驱动电机（13）,驱动电机（13）固定连接于右侧的固定板（11）上端，且驱动电机（13）的输出轴固定套接于转动抵杆（12）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种异形盒夹取装置，其特征在于：所述外环（23）靠近固定板（11）的一侧固定连接有扭簧（22）,扭簧（22）远离外环（23）的一端固定连接于固定板（11）靠近扭簧（22）的一侧，且外环（23）通过扭簧（22）转动连接于固定辊体（1）的外部，扭簧（22）外表面远离放置机构（4）的一侧固定连接有竖柱（21），竖柱（21）贴合于转动抵杆（12）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种异形盒夹取装置，其特征在于：所述固定辊体（1）外还套接有减阻机构（3）,减阻机构（3）包括有圆环（31）,圆环（31）活动套接于固定辊体（1）的外部，且圆环（31）设置成圆环状，圆环（31）的内部开设有内环槽（33）,内环槽（33）的内部活动连接有四个滚球（32）,四个滚球（32）等分设置于内环槽（33）的内部，且四个滚球（32）均活动连接于外环（23）远离固定板（11）的一侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种异形盒夹取装置，其特征在于：所述放置机构（4）包括有内夹板（41）、外夹板（42）与转动柱（44）,内夹板（41）的内部开设有内槽（47）,转动柱（44）经由外夹板（42）的前壁贯穿并延伸于内槽（47）的内部，且外夹板（42）通过转动柱（44）与内夹板（41）为转动连接，转动柱（44）的外部活动套接有压缩弹簧（46）,内槽（47）的内部滑动连接有挡板（43）,挡板（43）固定连接于转动柱（44）靠近内夹板（41）的一端上，转动柱（44）远离内夹板（41）的一端固定连接有限位板（48）。

5.根据权利要求4所述的一种异形盒夹取装置，其特征在于：所述外夹板（42）的前壁固定连接有套卡环（51）,且限位板（48）设置于套卡环（51）的内部，套卡环（51）远离外夹板（42）的一壁面开设有四个外槽口（49），且四个外槽口（49）为等分设置于套卡环（51）的侧壁上。