[实用新型]一种穿梭车及使用该穿梭车的物料处理系统

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车及使用该穿梭车的物料处理系统，属于机械自动化领域,其中穿梭车包括主动导向轮、支撑轮、物料放置台和底座，所述主动导向轮设置有两个，两所述主动导向轮分别位于底座的两侧，所述底座上设置有两驱动所述主动导向轮的电机，每个主动导向轮对应一个电机，两主动导向轮均位于底座的中心线上；使用时，穿梭车在轨道上运行，当穿梭车运行至弧形轨道处，两电机分别驱动穿梭车两侧的主动导向轮运行，进而分别调整穿梭车两侧主动导向轮的转速，方便穿梭车在弧形轨道处转弯。

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车及使用该穿梭车的物料处理系统，属于机械自动化领域。

背景技术

物料分拣是仓储物流领域必经的流程，一般的物料处理系统包括多层轨道和运行在轨道上穿梭车，为配合多层轨道，穿梭车的主动导向轮一般采用齿轮，穿梭车两侧的齿轮通过同一根主轴连接，此种设置的穿梭车可以实现水平直线运动和纵向直线运动，无法适应圆弧形轨道实现圆弧运动。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以实现圆弧运动的穿梭车及使用该穿梭车的物料处理系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种穿梭车，包括主动导向轮、支撑轮、物料放置台和底座，所述主动导向轮设置有两个，两所述主动导向轮分别位于底座的两侧，所述底座上设置有两驱动所述主动导向轮的电机，每个主动导向轮对应一个电机，两主动导向轮均位于底座的中心线上；使用时，穿梭车在轨道上运行，当穿梭车运行至弧形轨道处，两电机分别驱动穿梭车两侧的主动导向轮运行，进而分别调整穿梭车两侧主动导向轮的转速，方便穿梭车在弧形轨道处转弯。

本实用新型进一步设置为，所述主动导向轮呈齿轮状，所述支撑轮至少设置有四个，四个所述支撑轮均匀分布在两主动导向轮所在的两侧；支撑轮的设置便于与支撑轨道配合，避免穿梭车在使用时翻转。

本实用新型进一步设置为，所述支撑轮至少设置有八个，所述主动导向轮所在侧面的四角均设置有支撑轮。

本实用新型进一步设置为，所述物料放置台可拆卸固定在所述底座上；便于根据实际情况更换不同的物料放置台。

本实用新型进一步设置为，所述底座上固定有两侧板，所述物料放置台包括传送带、主动锟筒和涨紧锟筒，所述主动锟筒和所述涨紧锟筒安装在两所述侧板上；传送带的传送方式简单方便，成本低。

本实用新型进一步设置为，所述支撑轮采用包塑工艺，所述底座上安装有超级电容电源；支撑轮采用包塑工艺可减小支撑轮与轨道的摩擦系数；超级电容电源便于充电放电。

一种物料处理系统，包括轨道架、导轨和所述的穿梭车，所述轨道为齿轮轨道，所述轨道固定在所述轨道架上，所述轨道包括水平方向设置的第二轨道和纵向方向设置的第一轨道，所述第二轨道和第二轨道两端的第一轨道组成轨道组，所述轨道组设置有若干组，相邻两所述轨道组之间设置有扳道，若干条第一轨道位于同一条直线上，扳道闭合时，相邻两所述轨道组的第一轨道和扳道形成连续的直线，所述轨道组端部的轨道架上设有纵向板。

当穿梭车运行至纵向方向时，闭合扳道，相邻两所述轨道组的第一轨道和扳道形成连续的直线，此时两相邻的第一轨道连通，所述扳道成为第一轨道的一部分，穿梭车可在纵向方向上运行；穿梭车需要有纵向方向的轨道转至水平轨道运行时，打开扳道，两相邻的第一轨道之间形成缺口，此时同一轨道组中的第一轨道和第二轨道连通，穿梭车即可由第一轨道运行至第二轨道上。

本实用新型进一步设置为，所述齿轮轨道呈U形；U形轨道进一步节省空间。

本实用新型进一步设置为，同一所述轨道组中的所述第二轨道和所述第一轨道连接处设有容纳所述扳道端部的凹槽，所述扳道位于其能打开和闭合的第二轨道的上方，当扳道闭合时，扳道的端部陷入凹槽中，所述扳道上设有凸起，所述凸起与扳道壁形成弧形拐角，所述凹槽底壁上设有台阶状凸起，所述台阶状凸起与所述弧形拐角相适配。